導讀： 簡介: 內容簡介:本書深入系統地論述了各類智能機器人傳感器的原理、結構、性能，以及信號處理和應用技術，是我國第一部全面論述智能機器人傳感技術的專著。全書共四編，計27章。 簡介:


內容簡介:
　　本書深入系統地論述了各類智能機器人傳感器的原理、結構、性能，以及信號處理和應用技術，是我國第一部全面論述智能機器人傳感技術的專著。全書共四編，計27章。第一編論述機器人觸覺，計14章，包括動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺，以及信號處理和感知數據融合技術等。第二編論述機器人非觸覺，計8章，包括溫度、距離、線速度和線加速度、力和轉矩、角速度和角度，以及姿態傳感器。第三編論述機器人語言與聽覺，計3章，包括機器人語言、聽覺器官和人機接口技術。第四編論述機器人視覺，計2章，即圖像技術和計算機視覺。
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