導讀： 資源介紹 語言: 簡體中文 地區: 大陸 簡介: 焊接自動化實用技術的內容簡介本書主要講述基於數控與智能控制的現代焊接自動化技術的應用與開發知識。本書的主要內容有：焊接自動化 資源介紹 語言: 簡體中文 地區: 大陸 簡介:
焊接自動化實用技術的內容簡介
本書主要講述基於數控與智能控制的現代焊接自動化技術的應用與開發知識。本書的主要內容有：焊接自動化技術概述、焊接自動化設備結構組成、焊接自動化設備機械結構、焊接自動化傳感技術與控制系統、焊接自動化設備設計與應用實例以及焊接自動化熱點技術研究與發展前景等。書中列舉了大量實例進行分析說明，通俗易懂，具有實用性與先進性。可供從事焊接生產的工程技術人員閱讀和參考，也可供焊接方向的大專、本科學生與研究生參考。
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中文名: 焊接自動化實用技術 發行時間: 2010年06月01日 資源格式: PDF 版本: 掃描版 目錄: 前言
第1章 焊接自動化技術概述
1.1 焊接自動化現狀與發展趨勢
1.2 現代焊接自動化技術特點
1.3 焊接自動化設備fenlei
1.3.1 專用型自動弧焊設備
1.3.2 焊接機器人
1.4 典型產品的焊接自動化設備
1.4.1 儲罐自動焊設備
1.4.2 天然氣管道自動焊設備
1.4.3 船舶焊接自動化設備
1.4.4 鍋爐集箱焊接機器人工作站
1.5 焊接自動化實用技術要點
第2章 焊接自動化設備結構組成
2.1 概述
2.2 機械裝置結構組成與功能特點
2.3 激光視覺傳感系統結構組成與功能特點
2.4 控制系統結構組成與功能特點
第3章 焊接自動化設備機械結構
3.1 概述
3.2 機床式焊接設備機械結構
3.2.1 機床式焊接設備機械結構概述
3.2.2 典型工件自動化專用焊接設備機械結構實例
3.3 關節式機器人機械結構
3.3.1 點焊機器人機械結構
3.3.2 弧焊機器人機械結構
3.4 導軌式移動焊接機器人機械結構
3.4.1 直軌道焊接機器入機械結構
3.4.2 軌道式管道全位置焊接機器人機械結構
3.4.3 柔性軌道全位置焊接機器人機械結構
3.5 無導軌焊接機器人機械結構
3.5.1 無導軌焊接機器人機械結構概述
3.5 2 無導軌焊接機器人應用實例
3.6 水下自動焊接設備機械結構
3.6.1 水下高壓自動焊接設備機械結構
3.6.2 水下無導軌局部干法自動焊接設備機械結構
第4章 焊接自動化傳感技術
4.1 概述
4.2 接觸式焊縫跟蹤傳感技術
4.2.1 探針接觸式傳感器
4.2.2 探針觸摸式傳感器
4.2 3電極接觸式傳感器
4.2.4 接觸式焊縫跟蹤傳感關鍵技術
4.3 電磁式焊縫跟蹤傳感技術
4.3.1電磁傳感器
4.3.2 渦流傳感器
4.4 電弧式焊縫跟蹤傳感技術
4.4.1 電弧傳感焊縫跟蹤的基本原理
4.4.2 擺動式電弧傳感器
4.4.3 旋轉電弧傳感器
4.5 視覺焊縫跟蹤傳感技術
4.5.1 光學傳感器
4.5.2 CCD視覺傳感器
4.5.3 被動光視覺傳感技術
4.5.4 主動光視覺傳感技術
4.5.5 焊縫跟蹤圖像處理技術
4.5.6 焊縫跟蹤控制技術
4.6 超聲波焊縫跟蹤傳感技術
4.6.1 超聲波的傳播及特點
4.6.2 超聲波焊縫跟蹤檢測傳感器原理
4.6.3 超聲波傳感器檢測精度問題
4.7 紅外輻射焊縫跟蹤傳感技術
4.8 實例分析
4.8.1 光電接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.2 新型機械接觸式焊縫跟蹤傳感器
4.8.3 CCD光電式焊縫跟蹤傳感器
4.8.4 光纖式激光焊縫跟蹤傳感器
第5章 焊接自動化控制系統
5.1 概述
5.1.1 焊接自動化控制系統基本要求
5.1.2 焊接自動化控制系統的常用技術
5.1.3 焊接自動化控制系統的關鍵技術
5.2 焊接自動化控制系統常用硬件電路
5.2.1 可編程序控制器
5.2.2 單片微機
5.2.3 DSP處理器
5.2.4 執行電動機驅動器
5.3 常用自動控制算法
5.3.1 概述
5.3.2 PID控制算法
5.3.3 模糊控制算法
5.3.4 自適應控制方法
5.4 焊接自動化硬件技術
5.4.1 機電一體化集成技術
5.4.2 焊接自動化硬件系統接口技術
5.4 3 焊接自動化設備人機交互系統
5.4 4 焊接自動化控制硬件系統實例
5.5 焊接自動化軟件技術
5.5.1 焊接自動化軟件系統結構組成與控制邏輯
5.5.2 PID算法應用技術
5.5.3 焊縫自動跟蹤控制算法
5.5.4 焊接自動化控制軟件實例
第6章 焊接自動化設備設計
6.1 設計步驟與要點
6.2 自動化焊接設備整機設計實例
6.2.1 無導軌全位置焊接機器人設計
6.2 2 汽車後橋殼自動焊設備設計
6.2 3 全位置自動焊機設計
6.3 焊接自動化設備改造性設計實例
6.3.1 大直徑薄壁長簡體自動焊裝置設計
6.3.2 抽油機驢頭圓弧焊專機設計
6.3.3 探臂式罐體自動焊車設計
6.4 自動焊設備微機控制系統設計實例
6.4.1 弧焊設備通用一元化調節微機系統設計
6.4.2 翅片管自動焊機控制系統設計
6.4.3 螺旋焊縫自動跟蹤系統設計
6.4 4 焊接自動化設備全數字人機界面系統設計
第7章 焊接自動化技術應用實例
7.1 大型容器全位置自動焊技術應用實例
7.1.1 儲罐立縫的自動焊技術
7.1.2 儲罐橫向埋弧焊技術
7.1.3 儲罐雙絲埋弧焊技術
7.1.4 儲罐自動氣體保護焊技術
7.1.5 儲罐焊接工程項目實例
7.2 大型管道全位置自動焊技術應用實例
7.3 國產焊接機器人工作站的工程應用
第8章 焊接自動化熱點技術研究與發展前景
8.1 焊縫視覺跟蹤技術研究與發展前景
8.1.1 基於激光傳感的焊縫軌跡跟蹤技術
8.1.2 激光掃描法焊縫跟蹤技術
8.1.3 焊縫跟蹤圖像處理技術研究與發展
8.1.4 焊縫自動跟蹤控制算法研究與發展
8.2 焊縫成形控制技術
8.2.1 TIC焊縫成形控制
8.2.2 MIG焊熔池成形控制
8.2.3 管道自動根焊技術研究與發展
8.2.4 全位置自動焊新技術研究
8.3 高效熔焊新技術
8.3.1 Tandem法雙絲高速焊
8.3.2 TIME高效熔敷焊
8.3.3 活性焊劑TIG焊
8.3.4 激光-MIG復合焊
8.3.5 窄間隙自動焊技術
8.4 焊接機器人技術研究與發展
8.4.1 焊接機器人T作站研究與發展
8.4.2 船舶焊接機器人研究與發展
8.4.3 全位置智能焊接機器人研究與發展
8.4 4 焊接機器人發展趨勢
附錄 S7-200型PLC指令摘要
附錄A 位邏輯指令
附錄B 比較指令
附錄C 轉換指令
附錄D 計數器指令
附錄E 脈沖輸出指令
附錄F 數字運算指令
附錄G 比例／積分／微分(P1D)回路控制指令
附錄H 中斷指令
附錄I 邏輯操作指令
附錄J 傳送指令
附錄K 程序控制指令
附錄L 移位和循環指令
附錄M 表指令
附錄N 定時器指令
附錄O 子程序指令