中文名: 機器人學：智能機器人傳感技術
作者: 張福學
資源格式: PDF
版本: 掃描版
出版社: 電子工業出版社
書號: 7505331868
發行時間: 1995年09月
地區: 大陸
語言: 簡體中文
簡介:

內容簡介:
　　本書深入系統地論述了各類智能機器人傳感器的原理、結構、性能，以及信號處理和應用技術，是我國第一部全面論述智能機器人傳感技術的專著。全書共四編，計27章。第一編論述機器人觸覺，計14章，包括動覺、觸覺、滑覺、接近覺、熱覺，以及信號處理和感知數據融合技術等。第二編論述機器人非觸覺，計8章，包括溫度、距離、線速度和線加速度、力和轉矩、角速度和角度，以及姿態傳感器。第三編論述機器人語言與聽覺，計3章，包括機器人語言、聽覺器官和人機接口技術。第四編論述機器人視覺，計2章，即圖像技術和計算機視覺。
內容截圖:

目錄:
第一編 機器人觸覺
第一章 機器人觸覺概論
第二章 機器人關節部位敏感線位移和角位移的非光學動覺傳感器
第三章 機器人關節部位敏感線位移和角位移的光學動覺傳感器
第四章 觸覺傳感器
第五章 柔性觸覺傳感器
第六章 接近覺傳感器
第七章 滑覺傳感器
第八章 熱覺傳感器
第九章 其他模式的觸覺敏感
第十章 觸覺和機動性
第十一章 在反射能級的觸覺反饋
第十二章 觸覺數據的模式識別
第十三章 主動觸覺敏感
第十四章 多路信息源的感知數據融合技術
第二編 機器人非觸覺
第十五章 溫度傳感器
第十六章 檢測物體有無的傳感器
第十七章 距離傳感技術
第十八章 速度和流速傳感器
第十九章 線加速度傳感器
第二十章 力和轉矩傳感器
第二十一章 陀螺
第二十二章 姿態傳感器
第三編 機器人語言與聽覺
第二十三章 機器人語言
第二十四章 機器人的聽覺器官
第二十五章 人機接口技術
第四編 機器人視覺
第二十六章 圖像技術
第二十七章 計算機視覺