簡 介

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內容介紹

　　《Maker機械電子創意實現與項目制作》用生 動形象的手繪插圖、活潑而簡練的語言、身臨其境的現場實物圖片，通過 Maker將各種奇思妙想變成實作項目的過程，教授機械電子學的關鍵知識，並向大家傳達了Maker的核心價值觀——創意一轉化一制作一集成一分享。本書以項目為導向，主要內容涉及 機構與機械設計基礎知識、選材、零件連接方法、力學計算、電機控制、基 本傳動部件的使用及選型、簡單機械的組合及轉換、Arduino編程與控制。本書可作為高等院校師生、工程技 術人員、科研人員的參考書，也可以作為沒有工程技術背景的藝術家和 Maker的入門參考書。

作者介紹

　　Dustyn Roberts接受的是傳統的工程教育，卻有非傳統的教授工程知識的方法。她最初是作為一名工程師在NASA（美國國家航空航天局）火星科學實驗室樣品采集處理系統的蜜蜂機器人（HoneybeeRobotics）項目組工作，這款機器人定於2011年發射。在這個項目組丁作期間，她還設計了一種機械鑽；她曾經帶領機器卡車在澳大利亞的礦區進行現場工作；並且給DARPA（美國國防部高級研究計劃局）、NIH（美國國家衛生研究所）、NASA和DOD（美國國防部）寫過提案；還曾經與Goddard太空飛行中心一起主持過一個項目，開發一種用於月球上的便攜式樣品采集處理系統。在與紐約的Eyebeam藝術與科技中心的兩位藝術家進行交流後，她創建了Dustyn Robots網站，並且一直致力於做咨詢工作，這些工作包括如何進行步態分析、如何設計降落傘引導系統等。2007年，她為紐約大學的互動遠程通信項目（ITP）開發了一門Mechanisms and Things That Move（運動的機構與物體）的課程，並把這門課程的內容編成了這本書。Dustyn在卡內基梅隆大學獲得了機械與生物工程學專業的理學學士學位，在此期間還輔修了機器人學與貿易學，並獲得了特拉華州大學的生物力學與運動學的碩士學位，現在正攻讀紐約大學理工學院的機械工程博士學位。她還受到了Time Out New York，PSFK，IEEE Spectrum以及其他一些地方性組織的關注。她現在與她的伴侶Lorena，以及她的貓Simba一起在紐約生活。

內容截圖

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目錄:

第1章 機構·機械
1.1 6種簡單的機構
1.1.1 槓桿
1.1.2 滑輪
1.1.3 輪和軸
1.1.4 斜面或楔
1.1.5 螺紋
1.1.6 齒輪
1.2 約束與自由度的設計
1.2.1 自由度
1.2.2 最小約束
項目1.1 Rube G01dberg的早餐機
第2章 如何選材
2.1 材料的參數
2.1.1 材料特性
2.1.2 材料失效：應力、彎曲與疲勞
2.1.3 如何設計公差
2.2 材料種類
2.2.1 金屬材料
2.2.2 陶 瓷
2.2.3 高分子材料(塑料)
2.2.4 復合材料
2.2.5 半導體材料
2.2.6 生物材料
項目2.1 另類跳水板
第3章 固定與連接的方法
3.1 非永久性連接：緊固件
3.1.1 螺釘、螺栓和螺紋孔
項目3.1 鑽螺紋孔
3.1.2 螺母
3.1.3 墊 圈
3.1.4 釘子和U形釘
3.1.5 銷釘
3.1.6 彈簧卡環
3.2 永久性連接：黏合劑、鉚釘或焊接
3.2.1 黏合劑
3.2.2 鉚釘
3.2.3 熔焊、銅焊和錫焊
第4章 力·摩擦·轉矩
4.1 轉矩的計算
4.2 摩擦
項目4.1 估算摩擦系數
如何減小摩擦
4.3 受力分析圖與塗鴉機器人
4.4 力與轉矩的測量
4.4.1 力的測量
4.4.2 轉矩的測量
項目4.2 測量電機的轉矩
第5章 功率·功·能量
5.1 機械能
5.2 電 能
5.3 為你的項目提供能量
5.3.1 原型機電源：可調台式電源
5.3.2 移動項目的選擇：電池
5.3.3 可插接電源
5.3.4 可替代能源
5.3.5 彈簧及彈性能量的存儲
項目5.1 捕鼠器小車
第6章 電機：產生和控制運動的執行器
6.1 電機的工作原理
項目6.1 用磁鐵DIY電機
6.2 旋轉執行器
6.2.1 直流電機
6.2.2 交流電機
6.2.3 旋轉螺線管
6.3 線性執行器
6.3.1 直線電機
6.3.2 螺線管
6.4 電機控制
6.4.1 直流電機控制基礎
項目6.2 最簡單的直流電機控制電路
項目6.3 焊接電路
項目6.4 用面包板搭電路
項目6.5 電機反轉
6.4.2 用PwM信號控制速度
項目6.6 用硬件PwM控制電機速度
6.4.3 更高級的直流電機控制方法
項目6.7 用軟件產生PwM信號控制電機速度
6.4.4 模型舵機的控制
項目6.8 控制一個普通舵機
6.4.5 步進電機控制
項目6.9 雙極步進電機的控制
6.4.6 直線電機控制
6.4.7 電機控制提示及技巧
6.5 無電機驅動
6.5.1 流體壓力
6.5.2 人造肌肉
第7章 傳動件：軸承·聯軸器·齒輪·絲槓·彈簧
7.1 軸承與軸套
7.1.1 徑向軸承
7.1.2 推力軸承
7.1.3 線性軸承與滑軌
7.1.4 混合軸承與特殊軸承
7.1.5 軸承安裝提示與技巧
7.2 聯軸器
7.2.1 舵機
7.2.2 其他電機
7.2.3 使用離合器
7.3 軸環
7.4 齒輪
項目7.1 自己動手做齒輪
7.4.1 惰輪
7.4.2 組合齒輪
7.5 皮帶輪與鏈輪、皮帶與鏈條
7.5.1 普通皮帶輪與皮帶
7.5.2 同步輪與同步帶
7.5.3 鏈輪與鏈條
7.6 絲槓傳動
7.7 彈簧
7.7.1 壓簧
7.7.2 拉簧
7.7.3 扭簧
7.7.4 彈簧墊圈
7.7.5 板簧
7.7.6 盤簧
第8章 組合簡單機械的樂趣
8.1 運動形式的轉換機構
8.1.1 曲柄
8.1.2 凸輪與從動件
8.1.3 連桿
項目8.1 縮放儀
8.1.4 棘輪和掣爪
8.1.5 運動轉換
8.2 自動機械玩具
項目8.2 DIY一個玩偶：點頭羊
第9章 創意實現與分享
9.1 CTFlP循環
9.2 創意階段
9.2.1 模擬化構思
9.2.2 數字化構思
項目9.1 下載並打開一個零件的3D圖
9.3 轉化階段
9.3.1 模擬轉化
9.3.2 數字轉化
9.4 制作階段
9.4.1 模擬制作
項目9.2 不用車床的鑽孔方法
9.4.2 數字制作
9.5 集成階段
9.5.1 模擬集成
9.5.2 數字集成
9.6 分享階段
9.6.1 模擬分享
9.6.2 數字分享
第10章 項 目
項目10.1 不懶惰的蘇珊
項目10.2 風燈
項目10.3 SADbot：受季節控制的機器人
附錄 面包板電源與Arduino入門
面包板電源
Arduino入門
如何讓Arduino更好地與計算機配合
現在讓Arduino工作
讓ArduIno發揮更多的功能 CC下載站 精品源碼 | 68資源網