導讀： 資源介紹 語言: 簡體中文 地區: 大陸 圖書fenlei: 科技 中文名: 工業機器人 發行時間: 2011年1月 資源格式: PDF 版本: 掃描版 簡介: 內容介紹：本書在編寫內容上略有偏重，對工業機器人的運 資源介紹 語言: 簡體中文 地區: 大陸 圖書fenlei: 科技 中文名: 工業機器人 發行時間: 2011年1月 資源格式: PDF 版本: 掃描版 簡介:
內容介紹：
本書在編寫內容上略有偏重，對工業機器人的運動學、動力學、基本控制系統等傳統內容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，並以可重現的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點關鍵代碼用注釋進行了標注，方便讀者閱讀和重現實例。
內容截圖：
目錄: 第1章 概論
第2章 工業機器人的運動學基礎
第3章 工業機器人的動力學基礎
第4章 工業機器人的基本結構
第5章 工業機器人的定位技術
第6章 工業機器人的視覺系統
第7章 工業機器人的聽覺系統
第8章 工業機器人的控制系統
第9章 工業機器人的應用
參考文獻