中文名: 計算機視覺中的多視圖幾何
原名: 計算機視覺中的多視圖幾何
作者: 哈特利
圖書分類: 網絡
資源格式: PDF
版本: 掃描版
出版社: 安徽大學出版社
書號: 9787810525039
發行時間: 2002年08月
地區: 美國
語言: 英文
簡介:

內容簡介：
本書全面介紹了近10年來發展的基於幾何的計算機視覺計算方法及其數學基礎。除了上述內容外，其中多攝像機視圖幾何及其計算方法，值得讀者關注。這是因為當前計算機的性能價格比大大提高，使人們有條件在視覺系統中使用更多的攝像機，以利用冗余的信息，來換取系統對噪聲的魯棒性。系統對噪聲的魯棒性一直是實用計算機視覺系統的瓶頸問題，解決該問題的可能的辦法是：提高攝像機的分辨率、多攝像機方法和近年來大量引進的統計最優化魯棒算法(本書許多章節也有描述)。
本書涵蓋了攝像機投影矩陣、基本矩陣和三焦點張量的幾何原理、和它們的代數表達，並配有實際的例子，如它們在由多幅圖像進行景物重構中的應用。本書對我國專門從事計算機視覺研究的讀者有較好的參考價值。此外，從事相關數學領域研究的人士也值得一讀。
圖書信息：
作 者： []RichardHartley，[]A
出 版 社： 安徽大學出版社
條 形 碼： 9787810525039 ; 978-7-81052-503-9
I S B N ： 9787810525039
出版時間： 2002-08
開 本： 26cm
頁 數： 468
引用Oliver Faugeras的評價：
I must leave the readers of the book to answer this question, and be content with saying that no designer of systems using cameras hooked to computers that will be built in the foreseeable future can ignore this work. This is perhaps a step in the direction of defining what it means for a computer to see.
內容截圖：

目錄:
序
原序
前言
第0篇 基礎知識：射影幾何、變換和估計
本篇大綱
第1章 2D射影幾何和變換
1.1 平面幾何
1.2 2D射影平面
1.3 射影變換
1.4 變換的層次
1.5 lD射影幾何
1.6 射影平面的拓撲
1.7 從圖像恢復仿射和度量性質
1.8 二次曲線的其他性質
1.9 不動點與直線
1.10 結束語
第2章 3D射影幾何和變換
2.1 點和射影變換
2.2 平面、直線和二次曲面的表示和變換
2.3 三次繞線
2.4 變換的層次
2.5 無窮遠平面
2.6 絕對二次曲線
2.7 絕對對偶二次曲面
2.8 結束語
第3章 估計——2D射影變換
3.1 直接線性變換(DLT)算法
3.2 不同的代價函數
3.3 統計代價函數和最大似然估計
3.4 變換不變性和歸一化
3.5 迭代最小化方法
3.6 算法的實驗比較
3.7 魯棒估計
3.8 單應的自動計算
3.9 結束語
第4章 算法評價和誤差分析
4.1 性能的界定
4.2 變換估計的協方差
4.3 協方差估計的蒙特卡洛法
4.4 結束語
第1篇 攝像機幾何和單視圖幾何
本篇大綱
第5章 攝像機模型
5.1. 有限攝像機
5.2 射影攝像機
5.3 無窮遠攝像機
5.4 其他攝像機模型
5.5 結束語
第6章 計算攝像機矩陣P
6.1 基本方程
6.2 幾何誤差
6.3 受限攝像機估計
6.4 徑向失真
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