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基本情況:

周軍，男， 1966.12 出生，教授、博士生導師，工學博士。
1990 年、1993 年於西北工業大學飛行器制導、控制與仿真學科分別獲得工學碩士和工學博士學位。1993—1995 中國空間技術研究院 502 所“自動控制”一級學科博士後， 1995 — 1997 西北工業大學“航空宇航科學技術”一級學科博士後 ( 第二站 ) 。1997 年晉升為教授、1998 年評為博士生導師，2000—2001 年先後赴美國馬裡蘭大學和澳大利亞悉尼大學作高級訪問學者。

主要職務：

現任西北工業大學航天學院院長、教授、博士生導師，西北工業大學青年科協主席，精確制導與控制研究所所長。主要學術兼職有：




現代控制理論

建立在狀態空間法基礎上的一種控制理論，是自動控制理論的一個主要組成部分。在現代控制理論中，對控制系統的分析和設計主要是通過對系統的狀態變量的描述來進行的，基本的方法是時間域方法。現代控制理論比經典控制理論所能處理的控制問題要廣泛得多，包括線性系統和非線性系統，定常系統和時變系統，單變量系統和多變量系統。它所采用的方法和算法也更適合於在數字計算機上進行。現代控制理論還為設計和構造具有指定的性能指標的最優控制系統提供了可能性。

　　發展過程 現代控制理論是在20世紀50年代中期迅速興起的空間技術的推動下發展起來的。空間技術的發展迫切要求建立新的控制原理，以解決諸如把宇宙火箭和人造衛星用最少燃料或最短時間准確地發射到預定軌道一類的控制問題。這類控制問題十分復雜，采用經典控制理論難以解決。1958年，蘇聯科學家Л.С.龐特裡亞金提出了名為極大值原理的綜合控制系統的新方法。在這之前,美國學者R.貝爾曼於1954年創立了動態規劃,並在1956年應用於控制過程。他們的研究成果解決了空間技術中出現的復雜控制問題，並開拓了控制理論中最優控制理論這一新的領域。1960～1961年，美國學者R.E.卡爾曼和R.S.布什建立了卡爾曼-布什濾波理論,因而有可能有效地考慮控制問題中所存在的隨機噪聲的影響，把控制理論的研究范圍擴大，包括了更為復雜的控制問題。幾乎在同一時期內，貝爾曼、卡爾曼等人把狀態空間法系統地引入控制理論中。狀態空間法對揭示和認識控制系統的許多重要特性具有關鍵的作用。其中能控性和能觀測性尤為重要，成為控制理論兩個最基本的概念。到60年代初，一套以狀態空間法、極大值原理、動態規劃、卡爾曼-布什濾波為基礎的分析和設計控制系統的新的原理和方法已經確立，這標志著現代控制理論的形成。 　　學科內容 現代控制理論所包含的學科內容十分廣泛,主要的方面有:線性系統理論、非線性系統理論、最優控制理論、隨機控制理論和適應控制理論。 　　線性系統理論 它是現代控制理論中最為基本和比較成熟的一個分支，著重於研究線性系統中狀態的控制和觀測問題，其基本的分析和綜合方法是狀態空間法。按所采用的數學工具，線性系統理論通常分成為三個學派：基於幾何概念和方法的幾何理論，代表人物是W.M.旺納姆;基於抽象代數方法的代數理論,代表人物是R.E.卡爾曼；基於復變量方法的頻域理論，代表人物是H.H.羅森布羅克。 　　非線性系統理論 非線性系統的分析和綜合理論尚不完善。研究領域主要還限於系統的運動穩定性、雙線性系統的控制和觀測問題、非線性反饋問題等。更一般的非線性系統理論還有待建立。從70年代中期以來，由微分幾何理論得出的某些方法對分析某些類型的非線性系統提供了有力的理論工具。 　　最優控制理論 最優控制理論是設計最優控制系統的理論基礎，主要研究受控系統在指定性能指標實現最優時的控制規律及其綜合方法。在最優控制理論中，用於綜合最優控制系統的主要方法有極大值原理和動態規劃。最優控制理論的研究范圍正在不斷擴大，諸如大系統的最優控制、分布參數系統的最優控制等。 　　隨機控制理論 隨機控制理論的目標是解決隨機控制系統的分析和綜合問題。維納濾波理論和卡爾曼-布什濾波理論是隨機控制理論的基礎之一。隨機控制理論的一個主要組成部分是隨機最優控制，這類隨機控制問題的求解有賴於動態規劃的概念和方法。 　　適應控制理論 適應控制系統是在模仿生物適應能力的思想基礎上建立的一類可自動調整本身特性的控制系統。適應控制系統的研究常可歸結為如下的三個基本問題：①識別受控對象的動態特性；②在識別對象的基礎上選擇決策；③在決策的基礎上做出反應或動作。