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內容簡介：

嵌入式系統是目前最熱門的計算機應用領域之一，嵌入式Linux是應用最廣泛的嵌入式操作系統之一，嵌入式C語言在其中起著至關重要的作用。.
本書共13章，全面講解了嵌入式系統基礎，嵌入式Linux C語言開發工具、語言基礎，文件I/O相關實例，ARM Linux進程線程開發實例，ARM Linux網絡開發實例，嵌入式Linux設備驅動開發以及視頻監控系統。..
本書可作為大中專院校嵌入式相關專業本科生、研究生的教材，也可供廣大希望轉入嵌入式領域的科研和工程技術人員使用。

光盤內容截圖：





目錄：

第1章　嵌入式系統基礎知識　.1
1.1　嵌入式系統概述　1
1.1.1　嵌入式系統的發展史　2
1.1.2　嵌入式系統的定義與特點　3
1.1.3　嵌入式系統的特點　4
1.2　嵌入式系統的組成　5
1.2.1　嵌入式系統的硬件架構　6
1.2.2　嵌入式操作系統　9
1.2.3　嵌入式應用軟件　11
1.3　ARM處理器平台介紹　12
1.3.1　ARM處理器簡介　12
1.3.2　ARM處理器系列　13
1.3.3　ARM體系結構簡介　17
1.3.4　S3C2410處理器簡介　18
1.4　嵌入式系統硬件平台選型　22
1.4.1　硬件平台的選擇　22
1.4.2　ARM處理器選型　23
1.5　嵌入式系統開發概述　25
1.5.1　嵌入式系統開發流程　25
1.5.2　嵌入式軟件開發流程　26

.本章小結　31
動手練練　31
第2章　嵌入式Linux C語言開發工具　32
2.1　嵌入式Linux下C語言概述　32
2.1.1　C語言簡史　33
2.1.2　C語言特點　33
2.1.3　嵌入式Linux C語言編程環境　34
2.2　嵌入式Linux編輯器vi的使用　35
2.2.1　vi的基本模式　35
2.2.2　vi的基本操作　36
2.2.3　vi的使用實例分析　40
2.3　嵌入式Linux編譯器GCC的使用　41
2.3.1　GCC概述　41
2.3.2　GCC編譯流程分析　42
2.3.3　GCC警告提示　45
2.3.4　GCC使用庫函數　47
2.3.5　GCC代碼優化　49
2.4　嵌入式Linux調試器GDB的使用　49
2.4.1　GDB使用實例　50
2.4.2　設置/刪除斷點　53
2.4.3　數據相關命令　54
2.4.4　調試運行環境相關命令　55
2.4.5　堆棧相關命令　55
2.5　make工程管理器　55
2.5.1　Makefile基本結構　56
2.5.2　Makefile變量　58
2.5.3　Makefile規則　61
2.5.4　make使用　62
2.6　Emacs綜合編輯器　63
2.6.1　Emacs的啟動與退出　63
2.6.2　Emacs的基本編輯　64
2.6.3　Emacs的C模式　66
2.6.4　Emacs的Shell模式　69
本章小結　70
動手練練　70
第3章　構建嵌入式Linux系統　71
3.1　嵌入式系統開發環境的構建　71
3.1.1　嵌入式交叉編譯環境搭建　71
3.1.2　minicom和超級終端配置及使用　76
3.1.3　宿主機服務配置　83
3.2　Bootloader　87
3.2.1　Bootloader的概念　88
3.2.2　Bootloader啟動流程分析　89
3.2.3　U-Boot概述　89
3.2.4　U-Boot源碼導讀　90
3.3　編譯嵌入式Linux內核　91
3.4　Linux內核目錄結構　95
3.5　制作文件系統　95
本章小結　97
動手練練　97
第4章　嵌入式Linux C語言基礎——數據、表達式　98
4.1　嵌入式Linux C語言概述　98
4.2　基本數據類型　100
4.2.1　整型家族　100
4.2.2　實型家族　102
4.2.3　字符型家族　103
4.2.4　枚舉家族　104
4.2.5　指針家族　105
4.3　變量與常量　107
4.3.1　變量的定義　107
4.3.2　typedef　113
4.3.3　常量定義　114
4.3.4　ARM-Linux基本數據類型綜合應用實例　115
4.4　運算符與表達式　118
4.4.1　算術運算符和表達式　119
4.4.2　賦值運算符和表達式　121
4.4.3　逗號運算符和表達式　123
4.4.4　位運算符和表達式　124
4.4.5　關系運算符和表達式　126
4.4.6　邏輯運算符和表達式　127
4.4.7　sizeof操作符　129
4.4.8　條件(？)運算符　130
4.4.9　運算符優先級總結　131
4.4.10　ARM-Linux運算符
綜合實例　133
本章小結　137
動手練練　137
第5章　嵌入式Linux C語言基礎——控制語句及函數　138
5.1　嵌入式Linux C語言程序結構概述　138
5.1.1　嵌入式Linux C語言3種程序結構　138
5.1.2　嵌入式Linux C語言基本語句　139
5.2　選擇語句　142
5.2.1　if語句　142
5.2.2　switch語句　145
5.2.3　ARM-Linux選擇語句應用實例　147
5.3　循環語句　148
5.3.1　while和do-while語句　148
5.3.2　for循環語句　149
5.3.3　break和continue語句　151
5.3.4　ARM-Linux循環語句應用實例　152
5.4　goto語句　154
5.4.1　goto語句語法　154
5.4.2　ARM-Linux中goto語句應用實例　154
5.5　函數的定義與聲明　155
5.5.1　C語言函數概述　155
5.5.2　函數定義　157
5.5.3　函數聲明　157
5.5.4　ARM-Linux函數定義與聲明實例　158
5.6　函數的參數、值和基本調用　160
5.6.1　函數的參數　160
5.6.2　函數的值　161
5.6.3　函數的基本調用　161
5.7　函數的嵌套、遞歸調用　162
5.7.1　函數的嵌套調用　162
5.7.2　函數的遞歸調用　162
5.7.3　ARM-Linux函數調用應用實例　165
本章小結　167
動手練練　..167
第6章　嵌入式Linux C語言基礎——數組、指針與結構　168
6.1　數組　169
6.1.1　一維數組　169
6.1.2　字符串　172
6.1.3　二維數組　174
6.2　指針　175
6.2.1　指針的概念　175
6.2.2　指針變量的操作　177
6.2.3　指針和數組　184
6.2.4　指針高級議題　191
6.3　結構體與聯合　196
6.3.1　結構體　196
6.3.2　聯合　200
6.3.3　ARM-Linux指針、結構體使用實例　201
本章小結　203
動手練練　203
第7章　嵌入式Linux C語言基礎——高級議題　204
7.1　預處理　204
7.1.1　預處理的概念　204
7.1.2　預定義　205
7.1.3　文件包含　211
7.1.4　條件編譯　212
7.2　C語言中的內存分配　214
7.2.1　C語言程序所占內存分類　214
7.2.2　堆和棧的區別　215
7.3　嵌入式Linux可移植性考慮　216
7.3.1　字長和數據類型　216
7.3.2　數據對齊　218
7.3.3　字節順序　218
7.4　C和匯編的接口　219
7.4.1　內嵌匯編的語法　219
7.4.2　編譯器優化介紹　221
7.4.3　C語言關鍵字volatile　222
7.4.4　memory描述符　222
7.4.5　gcc對內嵌匯編語言的處理方式　223
本章小結　224
動手練練　224
第8章　嵌入式Linux C語言基礎——ARM Linux內核常見數據結構　225
8.1　鏈表　226
8.1.1　鏈表概述　226
8.1.2　單向鏈表　226
8.1.3　雙向鏈表　233
8.1.4　循環鏈表　234
8.1.5　ARM Linux中鏈表使用實例　235
8.2　樹、二叉樹、平衡樹　237
8.2.1　樹　237
8.2.2　二叉樹　238
8.2.3　平衡樹　245
8.2.4　ARM Linux中紅黑樹使用實例　247
8.3　哈希表　249
8.3.1　哈希表的概念及作用　249
8.3.2　哈希表的構造方法　250
8.3.3　哈希表的處理沖突方法　252
8.3.4　ARM Linux中哈希表使用實例　253
本章小結　255
動手練練　255
第9章　文件I/O相關實例　256
9.1　Linux系統調用及用戶編程接口(API)　257
9.1.1　系統調用　257
9.1.2　用戶編程接口(API)　257
9.1.3　系統命令　258
9.2　ARM Linux文件I/O系統概述　258
9.2.1　虛擬文件系統(VFS)　258
9.2.2　通用文件模型　259
9.2.3　ARM Linux的設備文件　264
9.3　文件I/O操作　265
9.3.1　不帶緩存的文件I/O操作　265
9.3.2　標准I/O開發　276
9.4　嵌入式Linux串口應用開發　279
9.4.1　串口概述　279
9.4.2　串口設置詳解　280
9.4.3　串口使用詳解　284
本章小結　287
動手練練　287
第10章　ARM Linux進程線程開發實例　288
10.1　ARM Linux進程線程管理　289
10.1.1　進程描述符及任務結構　289
10.1.2　進程的調度　291
10.1.3　Linux中的線程　293
10.1.4　Linux中進程間通信　293
10.2　ARM Linux進程控制相關API　294
10.3　ARM Linux進程間通信API　301
10.3.1　管道通信　301
10.3.2　信號通信　303
10.3.3　共享內存　308
10.3.4　消息隊列　309
10.4　ARM Linux線程相關API　312
10.5　Linux守護進程　317
10.5.1　守護進程概述　317
10.5.2　編寫規則　318
10.5.3　守護進程實例　319
本章小結　321
動手練練　321
第11章　ARM Linux網絡開發實例　322
11.1　TCP/IP協議簡介　322
11.1.1　TCP/IP的分層模型　322
11.1.2　TCP/IP分層模型特點　324
11.1.3　TCP/IP核心協議　325
11.2　網絡基礎編程　328
11.2.1　socket概述　328
11.2.2　地址及順序處理　328
11.2.3　socket基礎編程　333
11.3　Web服務器　339
11.3.1　Web服務器功能　339
11.3.2　Web服務器協議　341
11.3.3　Web服務器協議　342
11.3.4　運行Web服務器　347
11.4　Traceroute程序實例　347
11.4.1　Traceroute原理簡介　347
11.4.2　traceroute實例與分析　348
11.4.3　traceroute實例運行結果　354
本章小結　354
動手練練　354
第12章　嵌入式Linux設備驅動開發　355
12.1　設備驅動概述　355
12.1.1　設備驅動簡介　355
12.1.2　設備驅動程序的特點　356
12.2　模塊編程　357
12.2.1　模塊編程簡介　357
12.2.2　模塊相關命令　357
12.2.3　模塊編程流程　358
12.3　字符設備驅動編寫　360
12.4　塊設備驅動編寫　369
12.4.1　塊設備驅動程序描述符　369
12.4.2　塊設備驅動編寫流程　369
12.5　簡單的skull驅動實例　375
12.5.1　驅動簡介　375
12.5.2　驅動編寫流程　376
12.5.3　結果分析　379
12.6　LCD驅動編寫實例　379
12.6.1　LCD工作原理　379
12.6.2　LCD驅動實例　382
本章小結　389
動手練練　389
第13章　視頻監控系統　　390
13.1　視頻監控系統概述　390
13.1.1　系統組成　390
13.1.2　音視頻服務器　391
13.1.3　音視頻客戶端　392
13.1.4　通信傳輸控制協議　393
13.2　基本數據結構　395
13.3　功能實現　398
13.3.1　傳輸控制　398
13.3.2　用戶檢驗　401
13.3.3　控制命令處理　403
13.3.4　雲台轉動控制　404
13.3.5　線程相關　407
本章小結　408
動手練練　...408