非線性系統設計:微分幾何、自適應及魯棒控制 內容介紹:
《非線性系統設計:微分幾何、自適應及魯棒控制》是非線性控制的3本經典教材之一,從應用角度介紹了非線性反饋控制的微分幾何、自適應以及魯棒設計方法。
該《非線性系統設計:微分幾何、自適應及魯棒控制》系統地闡述了連續時間有限維不確定系統的非線性反饋控制設計,內容上是自我完備的,《非線性系統設計:微分幾何、自適應及魯棒控制》給出的控制算法可應用於許多重要的實際控制問題,如電機、航天器、機器人以及電力系統控制等。
《非線性系統設計:微分幾何、自適應及魯棒控制》習題豐富,並有12個經典的實例,通過這些應用實例來體現設計方法,適合從事非線性控制研究的工程師和控制工程及相近專業的研究生閱讀。
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