中文名: 機械工程控制基礎
作者: 楊叔子
圖書分類: 科技
資源格式: PDF
版本: 文字版
出版社: 華中科技大學出版社
書號: 7-5609-2628-2
發行時間: 2002年01月
地區: 大陸
語言: 簡體中文
簡介:

內容簡介：
本書內容包括機械工程控制的基本概念、系統的數學模型、時間響應分析、頻率特性分析、系統的穩定性、系統的性能分析與校正、非線性系統、線性離散系統、系統辨識及控制系統的計算機輔助分析等。
本書力求在講清機械工程控制的基本概念的前提下,更多地結合機械工程實際,以幫助讀者學會應用控制理論來解決機械工程的實際問題。
本書可供機械工程類專業,特別是機械設計制造及其自動化專業的本科、成教、函數、夜大學生作為教材,也可供有關教師與工程技術人員作為參考書。
內容截圖：

目錄:
第一章 緒論(1)
1 .1 機械工程控制論的研究對象與任務(1)
1 .2 系統及其模型(4)
1 .3 反饋(7)
1 .4 系統的分類及對控制系統的基本要求( 12)
1 .5 機械制造的發展與控制理論的應用( 15)
1 .6 控制理論發展的簡單回顧( 18)
1 .7 本課程的特點與學習方法( 21)
習題( 22)
第二章 系統的數學模型( 26)
2 .1 系統的微分方程( 27)
2 .2 系統的傳遞函數( 33)
2 .3 系統的傳遞函數方框圖及其簡化( 47)
2 .4 反饋控制系統的傳遞函數( 55)
2 .5 相似原理( 58)
習題( 62)
第三章 時間響應分析( 67)
3 .1 時間響應及其組成( 67)
3 .2 典型輸入信號( 70)
3 .3 一階系統( 71)
3 .4 二階系統( 74)
3 .5 高階系統( 85)
3 .6 系統誤差分析與計算( 88)
3 .7 δ函數在時間響應中的作用( 95)
習題(100)
第四章 頻率特性分析(104)
4 .1 頻率特性概述(104)
4 .2 頻率特性的圖示方法(111)
4 .3 閉環頻率特性(132)
4 .4 頻率特性的特征量(133)
4 .5 最小相位系統與非最小相位系統(135)
習題(137)
第五章 系統的穩定性(140)
5 .1 系統穩定性的初步概念(140)
5 .2 Routh( 勞斯) 穩定判據(145)
5 .3 Nyquist( 乃奎斯特) 穩定判據(151)
5 .4 Bode( 伯德) 穩定判據(163)
5 .5 系統的相對穩定性(166)
習題(171)
第六章 系統的性能指標與校正(174)
6 .1 系統的性能指標(174)
6 .2 系統的校正(179)
6 .3 串聯校正(180)
6 .4 PID 校正(190)
6 .5 反饋校正(198)
6 .6 順饋校正( 或稱順饋補償)(201)
6 .7 關於系統校正的一點討論(202)
習題(203)
第七章 非線性系統初步(205)
7 .1 概述(205)
7 .2 描述函數法(210)
7 .3 相平面分析法(221)
習題(236)
第八章 線性離散系統(239)
8 .1 概述(239)
8 .2 信號的采樣與采樣定理(242)
8 .3 Z 變換與Z 反變換(246)
8 .4 離散系統的傳遞函數(252)
8 .5 線性離散系統的穩定性分析(259)
8 .6 離散系統的校正與設計(263)
習題(267)
第九章 系統辨識初步(271)
9 .1 系統辨識的基本概念(271)
9 .2 系統辨識的頻率特性法(273)
9 .3 單位脈沖響應估計(279)
9 .4 系統辨識的差分方程法*(282)
9 .5 機械系統辨識實例(290)
習題(295)
第十章 控制系統的計算機輔助分析(297)
10 .1 線性系統的數學模型(297)
10 .2 Runge- Kutta( 龍格- 庫塔) 數值解法(299)
10 .3 線性系統的計算機仿真(301)
10 .4 線性系統頻率特性的計算機輔助分析(308)
10 .5 非線性系統的計算機仿真(315)
10 .6 動態仿真工具SI MULINK 簡介(325)
參考文獻(330)