中文名: 精通MATLAB R2011a
作者: 張志湧
圖書分類: 軟件
資源格式: PDF
版本: 掃描版
出版社: 北京航空航天大學出版社
書號: 9787512406087
發行時間: 2011年12月12日
地區: 大陸
語言: 簡體中文
簡介:

內容簡介
《精通MATLAB R2011a》由紙質媒體和電子媒體有機結合而成。紙質媒體便於讀者進行系統、全面、長時間連續地閱讀，便於隨心翻閱、浏覽；而電子媒體向讀者提供色彩信息和動態交互的軟件環境，提供讀者實踐本書內容所需的各種文件。
《精通MATLAB R2011a》包含MATLAB使用和數學知識的豐富層次。編著本書有四個主要目的：（1） 幫助初學者順利跨入MATLAB大門；（2） 全面、多層次、細致而深入地敘述MATLAB中數值、字符串、胞元、構架、邏輯、函數句柄六種重要數據類型的應用規則、相互配用和編程規范；（3） 由淺入深地闡述MATLAB三種建模、分析、仿真環境——數值計算、符號計算和Simulink環境的特征和使用要領；（4） 以實例講述MATLAB代表的現代計算能力對傳統算法和思維的影響。《精通MATLAB R2011a》包含276個算例。所有算例的程序都是可靠、完整的。讀者可以完整、准確地重現本書所提供的算例結果，以掌握要領，舉一反三，到達靈活應用的境地。《精通MATLAB R2011a》正文和算例所涉及的指令全部羅列在“附錄C索引”中。該索引與目錄組合，可為讀者提供比較完善的快速查閱環境。隨書光盤中包含：黑白紙質印刷版無法表現的各種彩色圖形；用Mbook模板制作的“活性”的各章DOC文檔；各算例運行所需的M文件和MAT數據文件；Simulink塊圖模型的MDL文件；圖形用戶界面的FIG文件。《精通MATLAB R2011a》既可作為理工科院校研究生、本科生系統學習的教材，又可以作為廣大科技工作者借助MATLAB進行科學計算及仿真的自學和參考用書。
編輯推薦
《精通MATLAB R2011a》編輯推薦：這是一本極具生命力的書！從它最早的雛形《掌握和精通MATLAB》1997年問世，到2000年最早版本《精通MATLAB 5.3版》出版，再到《精通MATLAB 6.5版》2003年更新版本，終於在2011年底，又推出了全新改版的《精通MATLAB R2011a》。 都說“十年磨一劍”，我們跟隨本書作者張志湧老師一起，用15年的時間，傾心打造一本【全面】【可靠】【實用】的MATLAB圖書。其間有削枝強干的不捨，有半途而廢的遺憾，但更多的是對內容編寫的精益求精，對各方鼓勵的不勝感激，對出版形式的不斷改進。
在《精通MATLAB 6.5版》之後，時隔七年，新版《精通》終於在廣大讀者的熱切期盼中終於出版了！我們真誠地感謝張志湧老師對我們的信任和支持，以及對《精通MATLAB R2011a》所傾注的心血！我們還要感謝一路以來，不斷支持和幫助我們的讀者朋友們，你們反饋的每一條意見和建議我們都如獲至寶，並鞭策我們不斷努力改進，以不辜負你們的希望。非常榮幸，進十年來與《精通MATLAB R2011a》共同成長，與各位讀者共同進步！
媒體推薦
《精通Matlab6.5》是我學習Matlab的入門教程，它綜合性強，內容詳細，實例也很有特點，能夠涵蓋住所述知識點，並給出擴展。我曾經閱讀《精通Matlab6.5》八遍左右，每一次都有收獲。期待《精通MatlabR2011a》的出版，因為隨著科學技術的發展，Matlab也在不斷的退出新版，功能越來越強大。希望《精通MatlabR2011a》再續《精通Matlab6.5》的輝煌，為廣大莘莘學子提供幫助。
第一次接觸《精通MATLAB 6.5》還是在大學本科時，《精通MATLAB 6.5》是我大學選修課的一本推薦教程。那時候的主流的MATLAB版本還是6.5版。由於是理學專業，對科學計算的要求比較高。所以很多課程上都會用到MATLAB。同時在大學期間，參加了大學生科技創新項目以及數學建模，所以MATLAB成為了我必備的一個編程工具，與此同時《精通MATLAB 6.5》也就成了經常放在手邊的一個得力的工具書。這本書陪伴我順利完成了科技創新項目、數學建模，以及課堂上的各種編程實踐作業，通過這個過程也積累了很多MATLAB的經驗和技巧。
由於MATLAB語言的特殊性，例如矩陣處理，它的一些語言規則與其他語言不同，所以很多細小的技巧和語法會經常忘掉，但是《精通MATLAB 6.5》解決了這個難題，它裡面有豐富的實例，同時也有系統的講解，我們隨時都可以翻閱和查詢，能夠快速得出解決方案。所以，我個人認為這還是一本MATLAB領域中文版難的的一本系統工具書。
時間飛逝，轉眼間，碩士畢業，博士也已開始，又重新返回到了崇尚科學計算的科研大軍中。而MATLAB這個工具又一次進入我的視野。如今，MATLAB版本已經升級到了matlab2011a版本。上半年在ILOVEMATLAB論壇中，參加了關於matlab2011a中C語言與MATLAB語言無縫轉換的工具包，聽了之後，非常震撼。個人認為，這個是MATLAB向主流語言進軍邁出的一大步，因為這個工具包已經是很多人期待很久的東西了。
作為MATLAB以及《精通MATLAB 6.5》的忠實粉絲，非常希望《精通matlab2011a》能夠有更多和更新的信息提供給用戶，能夠在中國為MATLAB的普及和發展做出重要的貢獻，同時希望為更多的科研人員提供給幫助，成為一筆隱形的財富。
作者簡介
張志湧，籍貫無錫，教授，博士生導師，享受國務院專項津貼；IEEE高級會員、中國智能自動化專委會委員、中國機器人競賽工作委員會委員、江蘇省自動化學會常務理事；先後受教育於清華大學、上海交通大學、荷蘭王國Eindhoven技術大學。
1989年至今，先後用MATLAB 3.0及以後各版本，從事系統辨識、故障診斷、系統仿真、智能計算和控制、無線信道盲辨識及盲均衡、仿真機器人足球和多智能體等方面的研究，先後主持和完成國家自然科學基金、省部基金資助的科研項目10多項，以第一作者身份發表論文80余篇。1993年起，先後為研究生、本科生講授模式識別、系統辨識、故障診斷、自控原理、盲系統辨識和盲信號處理、MATLAB與仿真等課程。其中MATLAB與仿真課程，至今已有十多年的持續講授經驗。2003年起，利用MATLAB作為研究基礎和仿真平台，從事SCILAB科學計算開放軟件和RoboCup 2D/3D仿真足球機器人研究，指導學生在國內外大賽中持續取得包括全國冠軍、世界冠軍在內的優異成績。1992年對MATLAB 3.0實現漢化，並編寫相應講義。1997年出版《掌握和精通MATLAB》；2000年出版《精通MATLAB 5.3版》；2001年出版《MATLAB教程——基於6.x版本》。2003年出版《精通MATLAB 6.5版》；2006年出版《MATLAB教程》的第一版，該書每年都作更新，以及時適應MATLAB的最新變化，最新版已升級至R2011a；2011年出版本書《精通MATLAB R2011a》。
內容預覽：

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目錄:
第1章 基礎准備及入門1
1.1MATLAB的安裝和工具包選擇1
1.2Desktop操作桌面的啟動2
1.2.1MATLAB的啟動2
1.2.2Desktop操作桌面簡介2
1.3Command Window運行入門3
1.3.1Command Window指令窗簡介3
1.3.2最簡單的計算器使用法3
1.3.3數值、變量和表達式5
1. 數值的記述5
2. 變量命名規則5
3. MATLAB默認的數學常數5
4. 運算符和表達式7
5. 面向復數設計的運算--MATLAB特點之一8
6. 面向數組設計的運算--MATLAB特點之二11
1.4Command Window操作要旨14
1.4.1指令窗的顯示方式14
1. 默認的輸入顯示方式14
2. 運算結果顯示14
3. 顯示方式的永久設置15
1.4.2指令行中的標點符號15
1.4.3常用控制指令17
1.4.4指令窗中指令行的編輯17
1.5歷史指令窗(Command History)18
1.5.1Command History歷史指令窗簡介18
1.5.2歷史指令的再運行19
1.6當前目錄浏覽器(Current Directory)、路徑設置器和文件管理19
1.6.1當前目錄浏覽器簡介20
1.6.2用戶目錄和當前目錄設置21
1.6.3MATLAB的搜索路徑21
1.6.4MATLAB搜索路徑的擴展22
1. 何時需要修改搜索路徑22
2. 利用設置路徑對話框修改搜索路徑22
3. 利用指令path設置路徑22
1.7工作空間浏覽器和變量編輯器23
1.7.1工作空間浏覽器和變量可視化23
1.7.2工作空間的管理指令25
1. 查詢指令who及whos25
2. 從工作空間中刪除變量和函數的指令clear25
3. 整理工作空間內存碎片的指令pack25
1.7.3Variable Editor變量編輯器26
1.7.4數據文件和變量的存取26
1. 借助工作空間浏覽器產生保存變量的MAT文件26
2. 借助輸入向導Import Wizard向工作空間裝載變量26
3. 存取數據的操作指令save和load27
1.8Editor/Debugger和腳本編寫初步28
1.8.1Editor/Debugger M文件編輯器簡介28
1.8.2M腳本文件編寫初步29
1.9幫助系統及其使用30
1.9.1幫助體系的三大系統30
1.9.2常用幫助指令30
1. 函數搜索指令30
2. 詞條搜索指令31
1.9.3Help 幫助浏覽器32
1. 幫助浏覽器的導出32
2. 幫助浏覽器界面簡介32
3. 幫助浏覽器默認顯示的利用34
第2章數值數組及向量化運算39
2.1數值數組的創建和尋訪39
2.1.1一維數組的創建39
1. 遞增/減型一維數組的創建39
2. 其他類型一維數組的創建40
2.1.2二維數組的創建41
1. 小規模數組的直接輸入法41
2. 中規模數組的數組編輯器創建法41
3. 中規模的M文件創建法42
4. 利用MATLAB函數創建數組43
2.1.3二維數組元素的標識和尋訪45
1. 數組的維數和大小45
2. 數組的標識和尋訪46
2.1.4數組的擴縮和特殊操作47
1. 數組的擴充和收縮47
2. 數組的特殊操作49
3. 數組操作函數51
2.2數組運算52
2.2.1數組運算的由來和規則52
1. 函數關系數值計算模型的分類52
2. 提高程序執行性能的三大措施52
3. 數組運算規則52
4. 數組運算符及數組運算函數53
2.2.2數組運算和向量化編程54
2.2.3數組特殊運算指令匯總57
2.3高維數組59
2.3.1高維數組的創建59
2.3.2高維數組的孤維刪除61
2.3.3高維數組的維度重排62
2.4“非數”和“空”數組64
2.4.1非數NaN64
2.4.2“空”數組66
2.5關系操作和邏輯操作67
2.5.1關系操作67
2.5.2邏輯操作69
2.5.3常用邏輯函數71
第3章字符串、胞元和構架數組72
3.1MATLAB的數據類型72
3.2字符串數組73
3.2.1串數組的屬性和標識73
3.2.2復雜串數組的創建75
1. 多行字符串數組的創建75
2. 利用胞元數組創建復雜字符串77
3.2.3串轉換函數78
3.2.4串操作函數82
3.3胞元數組82
3.3.1胞元數組的創建和顯示83
1. 胞元標識尋訪和內容編址尋訪的不同83
2. 胞元數組的創建和顯示83
3.3.2胞元數組的擴充、收縮和重組84
3.3.3胞元數組內容的獲取和配置85
3.3.4胞元與數值數組之間的轉換87
3.3.5對胞元數組運算的cellfun指令88
3.3.6胞元數組的操作函數匯總90
3.4構架數組90
3.4.1構架數組的創建和顯示91
1. 直接創建法及顯示91
2. 利用構造函數創建構架數組92
3.4.2構架數組域中內容的調取和設置93
3.4.3構架數組的擴縮、域的增刪和域名重排96
3.4.4構架數組和胞元數組之間的轉換97
3.4.5對構架域運算的structfun和arrayfun指令100
3.4.6構架數組的操作函數匯總102
第4章數值計算103
4.1MATLAB的浮點數體系103
4.2數值微積分104
4.2.1數值極限104
4.2.2數值差分106
4.2.3數值積分(Numerical Integration)108
1. 一元函數積分(Quadrature)108
2. 樣條法求一元數值積分112
3. 用SIMULINK求一元數值積分112
4.2.4多重數值積分113
1. 常限重積分113
2. 變限重積分114
4.3矩陣分析117
4.3.1矩陣運算和特征參數117
1. 矩陣運算117
2. 矩陣的標量特征參數118
4.3.2奇異值分解和矩陣結構119
1. 奇異值分解119
2. 與奇異值相關的矩陣結構119
4.4特征值分解和矩陣函數123
4.4.1特征值分解問題123
4.4.2矩陣的譜分解和矩陣函數125
4.5解線性方程126
4.5.1求解線性方程的相關指令127
4.5.2線性方程矩陣除解法127
4.5.3線性二乘問題的解129
4.5.4一般代數方程的解130
4.6隨機數的產生及其特征描述133
4.6.1隨機數的產生及重現控制133
1. 默認全局隨機流的簡明管理指令133
2. 三種基本隨機數發生指令134
3. 用戶隨機流的創建和使用136
4. 隨機流的重現控制140
5. 獨立隨機數序列和隨機流的產生143
6. 隨機數重現控制舊版指令的使用建議148
4.6.2數據樣本分布可視化描述149
4.6.3隨機分布的數字特征及其統計量150
1. 隨機分布的中心位置統計量150
2. 隨機分布的聚散度統計量151
3. 斜度和峭度高階統計量152
4.7多項式運算和卷積157
4.7.1多項式的運算函數157
1. 多項式表達方式的約定157
2. 多項式運算函數157
4.7.2卷積161
1. 兩有限長序列的卷積161
2. 有限長序列與無限長序列的卷積164
4.8多項式擬合和非線性最小二乘165
4.8.1線性擬合和最小二乘165
4.8.2多項式擬合166
4.8.3非線性最小二乘擬合172
1. 偽線性化處理172
2. 非線性最小二乘擬合172
4.9插值和樣條176
4.9.1一維插值176
4.9.2高維函數的插值179
4.9.3樣條插值181
4.9.4樣條函數的應用183
1. 樣條函數的微積分183
2. 樣條函數的零點和最小值186
4.10 Fourier分析191
4.10.1快速Fourier變換和逆變換指令191
4.10.2連續時間函數的Fourier級數展開192
1. 展開系數的積分求取法192
2. Fourier級數與DFT之間的數學聯系193
3. MATLAB算法實現193
4.10.3利用DFT計算連續函數Fourier變換CFT201
1. CFT與DFT之間的數學聯系201
2. MATLAB算法實現202
4.11常微分方程205
4.11.1常微分方程初值問題的解算205
1. 求解初值問題的思路205
2. 解算指令的調用格式206
3. 解算指令的屬性及其設置207
4. 嵌套函數法傳遞解算參數209
5. 匿名函數法傳遞解算參數213
6. 帶事件設置的微分方程解算215
4.11.2常微分方程的邊值問題解218
1. bvp4c求解邊值問題的思路219
2. 求解邊值問題的配套指令220
3. 求解含未知參數的邊值問題222
4.12最小值優化問題227
4.12.1MATLAB最小值優化指令概述227
4.12.2單變量局域優化指令fminbnd228
4.12.3多變量無約束局域優化指令fminsearch232
4.12.4多變量約束局域優化指令fmincon236
4.12.5GlobalSearch實施的全域優化242
第5章符號計算250
5.1符號對象的產生和識別250
5.1.1基本符號對象的創建250
1. 定義符號數字和符號常數
2. 定義基本符號變量251
3. 定義元符號表達式251
5.1.2符號計算中的算符和函數指令252
1. 符號計算中的算符252
2. 符號計算中的函數指令252
5.1.3符號對象、變量、自由變量的識別253
1. 符號對象的識別253
2. 符號變量及自由變量的認定254
5.1.4符號運算機理和變量假設259
1. 符號運算的工作機理259
2. 對符號變量的限定性假設259
3. 清除變量和撤銷假設260
5.1.5符號幫助及其他常用指令263
1. 符號運作的幫助體系263
2. 服務於符號運算的其他指令267
5.2數字類型轉換及符號表達式操作268
5.2.1數字類型及轉換268
1. 三種數字類型及轉換指令268
2. 雙精度數字向符號數字轉換269
3. 符號數字向雙精度數字轉換274
4. 符號數字的任意精度表達形式275
5.2.2符號表達式的簡化操作277
5.2.3表達式中的置換操作280
1. 公因子法簡化表達280
2. 通用置換指令282
5.3符號微積分285
5.3.1極限和導數的符號計算285
5.3.2序列/級數的符號求和290
5.3.3符號積分291
5.4微分方程的符號解法295
5.4.1符號解法和數值解法的互補作用295
5.4.2求微分方程符號解的一般指令295
5.4.3微分方程符號解示例296
5.5符號變換和符號卷積299
5.5.1Fourier變換及其反變換299
5.5.2Laplace變換及其反變換303
5.5.3Z變換及其反變換305
5.5.4符號卷積308
5.6符號矩陣分析和代數方程解309
5.6.1符號矩陣分析309
5.6.2線性方程組的符號解310
5.6.3一般代數方程組的解311
5.7符號算法的綜合應用313
5.7.1三維根軌跡和數據探索313
5.7.2代數狀態方程求符號傳遞函數319
1. 結構框圖的代數狀態方程解法320
2. 信號流圖的代數狀態方程解法322
3. 多輸入、多輸出系統傳遞矩陣的求取324
5.8符號計算結果的可視化326
5.8.1直接可視化符號表達式326
1. 單獨立變量符號函數的可視化327
2. 雙獨立變量符號函數的可視化329
5.8.2符號計算結果的數值化繪圖330
5.8.3可視化與數據探索332
5.9符號計算資源的數值環境應用335
5.9.1符號表達式、串操作及數值計算M碼間的轉換335
5.9.2符號工具包資源表達式轉換成M碼函數337
1. 轉換指令matlabFunction337
2. 把符號包資源轉換成M碼函數的示例338
3. 把MuPAD資源轉換為M碼函數的示例344
5.9.3用符號表達式創建Simulink用戶模塊345
1. 轉換指令emlBlock345
2. 把符號包資源轉換為Simulink模塊的示例346
5.10MuPAD資源的深層利用349
5.10.1借助mfun調用MuPAD特殊函數349
5.10.2直接調用MuPAD的函數352
1. 非mfunlist列表MuPAD函數的調用步驟353
2. 借助evalin運行MuPAD函數353
3. 借助feval運行MuPAD函數356
第6章數據可視及探索359
6.1引導359
6.1.1離散數據和離散函數的可視化359
6.1.2連續函數的可視化360
6.1.3可視化的一般步驟362
1. 繪制二維圖形的一般步驟362
2. 繪制三維圖形的一般步驟363
6.2二維線圖及修飾操作364
6.2.1基本指令plot的調用格式365
1. 基本調用格式365
2. 衍生調用格式366
3. 帶屬性設置的調用格式367
6.2.2坐標控制和圖形標識369
1. 坐標軸的控制369
2. 分格線和坐標框371
3. 圖形標識指令371
4. 標識字符的精細控制372
6.2.3多次迭繪、雙縱坐標和多子圖375
1. 多次迭繪375
2. 雙縱坐標圖376
3. 多子圖377
6.3三維繪圖及修飾操作378
6.3.1三維線圖指令plot3378
6.3.2三維曲面/網線圖指令379
1. 基本調用格式379
2. 衍生調用格式380
3. 色圖colormap381
4. 濃淡處理shading381
6.3.3視點控制和圖形的旋動382
1. 視點控制view382
2. 圖形旋動rotate383
6.3.4光照、材質和透視384
1. 光照light384
2. 材質處理material384
3. 透明處理386
6.3.5消隱、镂空和裁切390
1. 網線的消隱390
2. 圖形的镂空390
3. 圖形的裁切391
6.4高維可視化392
6.4.1二維半圖線392
6.4.2准四維表現393
6.4.3四維切片及等位線394
6.5動態圖形396
6.5.1高層指令生成動態圖形396
1. 彗星狀軌跡圖396
2. 色圖的變幻397
3. 影片動畫397
6.5.2低層指令生成實時動畫398
6.6特殊圖形指令401
6.6.1彩色份額圖401
1. 面域圖area401
2. 直方圖bar， barh， bar3， bar3h402
3. 餅圖pie， pie3402
6.6.2有向線圖402
6.6.3多面體異形圖403
1. 德洛奈三角剖分和Voronoi圖403
2. 填色圖fill，fill3404
3. 不規則數據的網線圖和曲面圖405
4. 彩帶圖ribbon406
6.6.4散點圖scatter和plotmatrix407
6.6.5泛函繪圖指令fplot408
6.7圖像409
6.7.1圖像的類別和顯示410
6.7.2圖像的讀寫411
6.8圖形窗的編輯探索功能414
6.8.1圖形窗的結構414
1. 圖形窗的功能分區414
2. 圖形窗工具條415
3. 主要構件與對應菜單416
6.8.2指令鼠標混合操作生成繪圖文件418
6.8.3數據探針422
6.8.4數據刷424
6.8.5數據鏈和數據聯動427
第7章M文件和函數句柄432
7.1M碼編程的基本構件432
7.2MATLAB的數據流控制434
7.2.1for循環和while循環控制434
1. 循環結構的基本形式434
2. 輔助控制指令continue和break438
7.2.2if?elseif?else條件分支控制440
7.2.3switch?case切換多分支控制442
7.2.4try?catch容錯控制443
7.2.5編程用的其他指令446
1. return返回和pause暫定446
2. error出錯信息和warning警告447
3. 與鍵盤交互指令input和keyboard447
7.3M文件和P文件448
7.3.1M文件448
1. M腳本文件448
2. M函數文件449
7.3.2P碼文件的創建、查詢和清除452
7.4MATLAB的函數類別453
7.4.1主函數和子函數454
7.4.2匿名函數456
7.4.3嵌套函數456
7.5函數句柄458
7.5.1函數作用域和優先等級458
7.5.2函數句柄的創建459
1. 直接函數句柄的創建法459
2. 匿名函數句柄的創建法459
7.5.3函數句柄的調用格式460
1. 直接函數句柄調用格式460
2. 匿名函數句柄調用格式460
7.5.4觀察函數句柄的內涵461
7.6泛函演算指令462
7.6.1eval462
7.6.2feval464
7.6.3內聯對象465
7.7變量的使用域和跨內存交換466
7.7.1輸入輸出檢測指令466
7.7.2“變長度”輸入輸出量467
7.7.3局域變量、全域變量和持存變量471
7.7.4跨內存計算及賦值472
1. 跨內存計算串表達式472
2. 跨內存賦值474
7.8編輯調試器的應用深入475
7.8.1詞串彩化和定界符匹配提示475
1. 詞串彩化475
2. 定界符匹配提示475
7.8.2M?Lint代碼分析器477
1. 檢測信息的界面靜態標識477
2. 詳細檢測信息的鼠標動態獲取478
7.8.3M文件調試器479
1. 直接調試法480
2. 交互式調試器的界面480
3. 調試器應用示例482
第8章Simulink交互式仿真486
8.1引導486
8.1.1Simulink模型本質和一般結構486
8.1.2創建塊圖模型的方法和基本環境487
8.2連續系統建模490
8.2.1微分方程建模和積分模塊490
1. 微分方程塊圖模型的創建和操作細節490
2. 創建微分方程的向量化塊圖模型498
3. 積分模塊501
8.2.2狀態空間建模503
1. 狀態空間模塊及其建模應用503
2. 模型內存和模型浏覽器506
8.2.3傳遞函數建模及模型內存的操控510
1. 單位脈沖信號的近似實現510
2. 傳遞函數模塊和非零初始系統建模510
8.3子系統和分層模型513
8.3.1創建簡裝子系統的套裝法514
8.3.2創建簡裝子系統的容器法521
8.3.3精裝子系統和裝幀編輯器523
8.4使能觸發子系統531
8.4.1使能子系統531
1. 子系統結構和工作原理531
2. 子系統非狀態輸出的兩種形態533
3. 子系統狀態輸出的四種形態537
8.4.2觸發子系統539
1. 子系統的結構和工作原理539
2. 子系統的三種觸發方式541
8.5Simulink的控制流544
8.5.1For環544
8.5.2While環548
8.5.3If?else條件轉向和信號合成551
8.6離散時間系統和混合系統554
8.6.1單位延遲模塊和差分方程建模555
1. 單位延遲模塊555
2. 差分方程的標量法建模555
3. 差分方程組的向量建模法558
8.6.2離散積分模塊和混合系統559
1. 離散時間積分模塊559
2. 混合系統的s變量替換法560
8.6.3多速率系統的色彩標識562
8.7Simulink的分析工具563
8.7.1模型和模塊信息的獲取563
1. 模型狀態及輸入輸出特征的獲取563
2. 模型/模塊參數的指令獲知和設置566
8.7.2用Sim指令運行Simulink模型568
1. 運行塊圖模型的sim指令568
2. sim指令的參數名/值設置法569
3. sim指令的參數構架設置法 570
8.7.3模型的線性化問題572
1. 線性化的數學描述572
2. 模型線性化573
8.7.4系統平衡點和普通狀態軌線圖577
8.7.5M碼和Simulink模型的綜合運用580
1. 單步仿真和精良狀態軌線圖580
2. 仿真模型和優化指令的協調583
8.8數值計算方面的考慮586
8.8.1微分方程解算器Solver586
1. ode45和ode23運作機理簡要586
2. ode113運作機理簡要587
3. ode15s和ode23s運作機理簡要587
4. 不同解算器解Stiff方程的表現587
8.8.2積分步長和容差589
1. 積分步長的選擇589
1. 計算容差的選擇590
8.8.3代數環問題590
8.9S函數模塊的創建和應用594
8.9.1S函數概述594
8.9.2S函數模塊及其運作機理595
8.9.3M碼S函數596
1. 兩個級別的M碼S函數596
2. 對二級M碼S函數模版的注釋596
3. 二級M碼S函數模塊設計示例599
第9章圖形用戶界面(GUI)605
9.1設計原則和一般步驟605
9.1.1設計原則605
9.1.2一般制作步驟606
9.2借助GUIDE創建GUI606
9.2.1GUIDE607
1. GUIDE的啟動607
2. Preferences設置對版面編輯器的影響607
3. GUIDE的功能分區608
4. 待設計用戶界面的性狀預設609
5. 設計區的坐標參照和位置編排器610
6. 控件組件屬性值的初始設置612
7. 創建界面的文件保存和重命名614
9.2.2控件的運作機理及創建615
1. 各控件的運作機理615
2. 常需設置的控件通用屬性622
9.2.3GUI的創建示例623
1. 二階系統階躍響應演示界面623
2. 多指令輸入的演示界面634
9.2.4界面菜單和工具圖標的創建639
1. 標准菜單條和工具條的配置639
2. 定制菜單的創建和變量handles的觀察642
3. 現場菜單創建和Tag屬性應用646
9.3全手工編程創建GUI650
9.3.1采用M腳本文件創建用戶界面651
9.3.2采用嵌套函數創建用戶界面655
附錄ANotebook658
A.1Notebook的配置和啟動658
A.1.1Notebook的配置658
A.1.2Notebook的啟動658
1. 創建新的Mbook文件658
2. 打開已有的Mbook文件660
A.2Mbook模板的使用660
A.2.1輸入細胞(群)的創建和運行660
1. 細胞(群)660
2. 基本操作661
3. 輸入細胞(群)操作示例661
A.2.2Notebook菜單的其他選項663
2. 整個Mbook文件的運行663
3. 刪去Mbook 文件所有輸出細胞664
A.2.3輸出細胞的格式控制664
1. 數據輸出的表示形式控制664
2. 圖形的嵌入控制665
3. 嵌入圖形大小的控制665
4. 嵌入圖形的背景色問題665
A.3使用Mbook模板的若干注意事項666
附錄B光盤使用說明667
B.1光盤文件的結構667
B.2關於光盤第一級目錄和文件的說明667
B.3光盤對軟件環境的要求668
B.4光盤文件的操作准備668
B.5mbook目錄上DOC文件的使用668
B.6mfile目錄上的M、MDL文件的使用669
附錄C索引670
C.1MATLAB的標點及符號670
1. 算術運算符Arithmetic operators670
2. 關系運算符 Relational operators670
3. 邏輯運算符 Logical operators670
4. 特殊符號Special characters 671
C.2MATLAB的函數及指令Functions and Commands671
A a671
B b672
C c673
D d674
E e675
F f676
G g677
H h678
I i678
J j 680
K k 680
L l 680
M m 681
N n 681
O o 682
P p 682
Q q 683
R r683
S s684
T t687
U u687
V v688
W w688
X x688
Y y688
Z z689
C.3 Simulink的庫模塊689
參考文獻691