資料介紹

• CAD輔助設計軟件工具

語言：英語
網址：http://www.vector.com/vi_canoe_design_en,,223.html
類別：汽車總線標准設計工具

來自Vector Informatik公司的CANoe是一個被廣泛使用的用於分析、仿真和測試分布式、嵌入式系統的工具。它被廣泛應用於殘余總線仿真並且支持所有重要的總線系統——特別是CAN、LIN、MOST和FlexRay——Vector Informatik公司也提供適用於這些總線系統的PC接口。現有的商業接口卡可用於從CANoe訪問ECU的I/O線路。此外，Vector宣布將發布一種帶有特定測試功能（比如切換附加負載到ECU終端和將其直接短路）的I/O硬件產品。

不同的分析功能、仿真組件和測試序列依賴於以數據庫形式集成在工具中的模型。它們可能是用於CAN的DBC格式的通信矩陣、用於FlexRay的FIBEX文件、用於MOST的XML功能目錄或用於LIN的LDF文件。同樣地，可使用CDD和ODX描述文件來描述ECU的診斷功能。測試描述文件除了包含系統的基本信息外，還包含了信號、報文和診斷服務等的符號化名稱。這簡化了測試人員和測試開發者的工作，並且在測試和通信描述之間創建了一個抽象層。

　　任何運行Windows操作系統的簡單PC工作站都可運行CANoe。使用實時配置系統可以建立具備高實時性能的、更為強大的測試站。實時配置系統由兩部分組成（圖2）：一台運行實時操作系統（Windows CE）的專用電腦，用於執行殘余總線仿真和實際的測試；另一台獨立的PC機，用作圖形用戶界面和進行評估。在該設置中，系統也可用作進行部件HIL測試的測試執行環境。


除了連接不同的測試階段，開發和測試活動也必須相互聯系並互相適應。應當將測試理解為開發的組成部分，需要使用恰當的方法和工具對其進行廣泛的支持。這必須從程序上和組織上得到保證。這裡，重要的是測試與開發一起進行，而不是只在要求的正式確認階段進行。理想的情況是，可以直接在ECU開發者的工作地點利用現有的資源直接進行測試。

為此，CANoe提供了一個用來執行測試的運行時環境，並可以與殘余總線仿真和分析功能並行使用 。該流程非常容易建立，尤其是在開發者已經使用CANoe進行殘余總線仿真和總線通信分析的情況下。

　　CANoe的測試組件可以手動、半自動和完全自動化的完成測試。開發者可以從簡單測試入手，然後對它們進行擴展和完善。通常，復雜測試的創建過程是確認部門的任務，他們要在開發者的測試上建立他們的測試。

　　這種測試的重要基礎是殘余總線仿真。在理想情況下，這種仿真不是手工建立的，而是從系統的描述數據庫中自動生成和參數化的。實際工作由所謂的建模DLL（比如交互層、網絡管理等）完成，它們是隨工具一起提供的或者是由Vector作為OEM專用建模包提供的。殘余總線仿真為模擬節點提供的信號可以直接從測試腳本獲取，或者以手工方式激勵或添加。

　　與在測試階段系統進行的計劃、執行和歸檔活動相比，伴隨開發的測試通常省略了正式的執行和歸檔。然而，這些測試對提高整體質量做出了實際貢獻，因為他們讓開發者能夠為後續的測試階段提供更穩定的產品。

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