中文名: 計算機視覺
原名: 計算機視覺
別名: 計算理論與算法基礎
作者: 馬頌德
圖書分類: 網絡
資源格式: PDF
版本: 掃描版
出版社: 科學出版社
書號: 9787030060709
發行時間: 1998年1月
地區: 大陸
語言: 簡體中文
簡介:

內容簡介：
計算機視覺是在圖像處理的基礎上發展起來的新興學科。計算機視覺從信息處理的層次研究視覺信息的認知過程，研究視覺信息處理的計算理論、表達與計算方法。本書系統地介紹了計算機視覺的重要理論與算法，包括圖像特征提取，攝像機定標，立體視覺，運動視覺(或稱序列圖像分析)，由圖像灰度恢復三維物體形狀的方法，物體建模與識別方法以及距離圖像分析方法等。
本書是在作者十多年來從事計算機視覺的研究和研究生教育的基礎上編寫而成的，書中不僅包含了初次接觸本學科的讀者所需要的基礎知識，也介紹了近年來國內外計算機視覺研究的重要理論研究成果。本書的大多數內容已在中國科學院北京研究生院教授多年。本書附有圖像實驗數據與參考實驗結果，可供研究生或研究者進行實驗研究。
本書可作為信息處理、計算機、機器人、人工智能、遙感圖像處理、認知神經科學等有關專業的高年級學生或研究生的教學用書，也可供以上領域的研究工作者參考。
作者簡介：
馬頌德，博士生導師， 研究員。中共黨員，第八、第九屆全國政協委員。1968年畢業於清華大學自動控制系飛行器控制專業；1986年在法國巴黎第六大學計算機視覺專業，獲法國國家博士學位。研究領域計算機視覺、圖像理解與搜索，機器人，計算機圖形學等
內容截圖：

目錄:
第一章 緒論
1·1 生物視覺通路簡介
1·2 Marr的計算視覺理論框架
1·3 本書各章內容簡介
1·4 計算機視覺的現狀與閱讀本書需注意的問題
思考題
參考文獻
第二章 邊緣檢測
2·1 邊緣檢測與微分濾波器
2·2 邊緣檢測與正則化方法
2·3 多尺度濾波器與過零點定理
2·4 最優邊緣檢測濾波器
2·5 邊緣檢測快速算法
2·6 圖像低層次處理的其他問題
思考題
參考文獻
第三章 射影幾何與幾何元素表達
3·1 仿射變換與射影變換的幾何表達
3·2 仿射坐標系與射影坐標系
3·3 仿射變換與射影變換的代數表達
3·4 不變量
3·5 由對應點求射影變換
3·6 點
3·7 指向和方向
3·8 平面直線及點線對偶關系
3·9 空間平面及點面對偶關系
3·10 空間直線
3·11 二次曲線與二次曲面
思考題
參考文獻
第四章 攝像機定標
4·1 線性模型攝像機定標
4·2 非線性模型攝像機定標
4·3 立體視覺攝像機定標
4·4 機器人手眼定標
4·5 攝像機自定標技術
思考題
參考文獻
第五章 立體視覺
5·1 立體視覺與三維重建
5·2 極線約束
5·3 對應基元匹配
5·4 射影幾何意義下的三維重建
思考題
參考文獻
第六章 運動與不確定性表達
6·1 歐氏平面上的剛體運動
6·2 歐氏空間中的剛體運動
6·3 不確定性的描述
6·4 不確定性的運算
6·5 不確定性運算的幾個例子
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