資料介紹

VxWorks 是美國 Wind River System 公司（ 以下簡稱風河 公司 ，即 WRS 公司）推出的一個實時操作系統。Tornado 是WRS 公司推出的一套實時操作系統開發環境，類似Microsoft Visual C，但是提供了更豐富的調試、防真環境和工具。
　　VxWorks操作系統有以下部件組成：
　　 內核（wind）：
　　 多任務調度（采用基於優先級搶占方式，同時支持同優先級任務間的分時間片調度）
　　 任務間的同步
　　 進程間通信機制
　　 中斷處理
　　 定時器和內存管理機制
　　 I/O 系統
　　VxWorks 提供了一個快速靈活的與 ANSI C 兼容的 I/O 系統，包括 UNIX 標准的Basic I/O（creat(), remove(), open(),close(), read(), write(), and ioctl().），Buffer I/O (fopen(), fclose(), fread(), fwrite(), getc(), putc()) 以及POSIX 標准的異步 I/O。VxWorks 包括以下驅動程序：網絡驅動、管道驅動、RAM盤驅動、SCSI驅動、鍵盤驅動、顯示驅動、磁盤驅動、並口驅動等
　　 文件系統
　　支持四種文件系統： dosFs，rt11Fs，rawFs 和 tapeFs
　　支持在一個單獨的 VxWorks 系統上同時並存幾個不同的文件系統。
　　 板級支持包 BSP（Board Support Package）
　　板級支持包向VxWorks操作系統提供了對各種板子的硬件功能操作的統一的軟件接口，它是保證VxWorks操作系統可移植性的關鍵，它包括硬件初始化、中斷的產生和處理、硬件時鐘和計時器管理、局域和總線內存地址映射、內存分配等等。每個板級支持包括一個 ROM 啟動（Boot ROM）或其它啟動機制。
　　 網絡支持：
　　它提供了對其它VxWorks系統和TCP/IP 網絡系統的"透明"訪問，包括與BSD套接字兼容的編程接口，遠程過程調用（RPC），SNMP（可選項），遠程文件訪問（包括客戶端和服務端的NFS機制以及使用RSH，FTP 或 TFTP的非NFS機制）以及BOOTP 和代理ARP、DHCP、DNS、OSPF、RIP。無論是松耦合的串行線路、標准的以太網連接還是緊耦合的利用共享內存的背板總線，所有的 VxWorks 網絡機制都遵循標准的 Internet 協議。
　　 系列網絡產品：
　　 WindNet SNMP
　　 WindNet STREAMS
　　 WindNet 第三方產品，包括 OSI、SS7、ATM、Frame Relay、CORBA、ISDN、X.25、
　　 CMIP/GDMO、分布式網絡管理等。
　　這些產品擴展了VxWorks的網絡特性，並增強了嵌入式處理器的網絡特性
　　 虛擬內存（ VxVMI）與共享內存（VxMP）
　　VxVMI 為帶有 MMU 的目標板提供了虛擬內存機制。
　　VxMP 提供了共享信號量，消息隊列和在不同處理器之間的共享內存區域。
　　 目標代理（Target Agent）
　　目標代理遵循 WBD（Wind Debug）協議，允許目標機與主機上的 Tornado 開發工具相連。在目標代理的缺省設置中，目標代理是以 VxWorks 的一個任務tWdbTask 的形式運行的。
　　Tornado 目標服務器（Target Server）向目標代理發送調試請求。調試請求通常決定目標代理對系統中其它任務的控制和處理。缺省狀態下，目標服務器與目標代理通過網絡進行通信，但是用戶也可以改變通信方式。
　　 實用庫
　　VxWorks 提供了一個實用例程的擴展集，包括中斷處理、看門狗定時器、消息登錄、 內存分配、字符掃描、線緩沖和環緩沖管理、鏈表管理和 ANSI C 標准。
　　 基於目標機的工具
　　在 Tornado 開發系統中，開發工具是駐留在主機上的。但是也可以根據需要將基於目標機的Shell 和裝載卸載模塊加入 VxWorks。
　　嵌入式Vxworks系統的主要應用領域主要有以下幾方面：
　　1.數據網絡：如：以太網交換機、路由器、遠程接入服務器等
　　2.遠程通訊：如：電信用的專用分組交換機和自動呼叫分配器，蜂窩電話系統等
　　3.醫療設備：如：放射理療設備
　　4.消費電子：如：個人數字助理等
　　5.交通運輸：如：導航系統、高速火車控制系統等
　　6.工業：如：機器人
　　7.航空航天：如：衛星跟蹤系統
　　8.多媒體：如：電視會議設備
　　9.計算機外圍設備：如：X終端、I/O 系統等
　　總之，VxWorks的系統結構是一個相當小的微內核的層次結構。內核僅提供多任務環境、進程間通信和同步功能。這些功能模塊足夠支持VxWorks在較高層次所提供的豐富的性能的要求。

Tornado代表嵌入實時應用中最新一代的開發和執行環境。
　　Tornado 包含三個完整的部分:
　　（1）Tornado系列工具, 一套位於主機或目標機上強大的交互式開發工具和使用程序；
　　（2）VxWorks 系統, 目標板上高性能可擴展的實時操作系統;
　　（3）可選用的連接主機和目標機的通訊軟件包 如以太網、串行線、在線仿真器或ROM仿真器.
　　Tornado的獨特之處在於其所有開發工具能夠使用在應用開發的任意階段以及任何檔次的硬件資源上。而且, 完整集的Tornado工具可以使開發人員完全不用考慮與目標連接的策略或目標存儲區大小。
　　Tornado 結構的專門設計為開發人員和第三方工具廠商提供了一個開放環境。已有部分應用程序接口可以利用並附帶參考書目，內容從開發環境接口到連接實現。
　　Tornado包括強大的開發和調試工具, 尤其適用於面對大量問題的嵌入式開發人員。這些工具包括C和C++遠程源級調試器, 目標和工具管理, 系統目標跟蹤, 內存使用分析和自動配置. 另外，所有工具能很方便地同時運行，很容易增加和交互式開發。

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