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中文名：控制工程 英文名稱：A Series Of Control Systems Books 文件大小:856 MB 語言要求:簡體中文 資料類型:資料包 版本：pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 地區：大陸 下載方式:電驢(eMule)下載 控制工程簡介： 控制工程：內容介紹 2005.6.26更新遺傳算法十本： 1。《遺傳算法的數學基礎》，張文修、梁怡編著 西安交通大學出版社 2000年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 遺傳算法（genetic algorithm）是模擬自然界生物進化過程與機制求解問題的一類自組織與自適應的人工智能技術，已廣泛應用於計算機科學、人工智能、信息技術及工程實踐。 本書重點在於闡述遺傳算法的數學基礎。全書共分3章，第1章給出了遺傳算法的幾何理論，第2章給出了遺傳算法的馬爾可夫鏈分析，第3章給出了遺傳算法的收斂理論。 本書可以作為應用數學、計算機科學、系統科學等專業研究生的教材，也可以作為研究遺傳算法的參考書。  2。《遺傳算法——理論、應用與軟件實現》，王小平、曹立明編著 西安交通大學出版社 2002年第一版 本書全面系統地介紹了遺傳算法的基本理論，重點介紹了遺傳算法的經典應用和國內外的新發展。全書共分11章。第1章概述了遺傳算法的產生與發展、基本思想、基本操作以及應用情況；第2章介紹了基本遺傳算法；第3章論述了遺傳算法的數學基礎；第4章分析了遺傳算法的多種改進方法；第5章初步介紹了進貨計算理論體系；第6章介紹了遺傳算法應用於數值優化問題；第7章介紹了遺傳算法應用於組合優化問題；第8章介紹了遺傳算法應用於機器學習；第9章討論了遺傳算法在智能控制中的應用；第10章討論了遺傳算法與人工生命研究的相關問題；第11章介紹了遺傳算法在圖像處理、模式識別中的應用。 3。《遺傳算法與工程設計》，[日]玄光男著，程潤偉著 科學出版社 2000年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書著重從計算方法和應用技術的角度對遺傳算法作了深入淺出的討論。書中介紹了遺傳算法的基本概念和結構，解決約束優化和組合優化問題的方法，以及遺傳算法在生產調度、可靠性設計、交通運輸、設備布局等一系列工業工程問題中的應用。本書可作為高等院校的工業工程、管理科學、運等學、計算機科學和人工智能專業的本科生和研究生的教科書。對於系統分析員、運行研究員、管理科學家以及在工業工程與運籌學領域裡從事最優化問題研究和應用的專業技術人員，本書也不失為一本內容豐富且實用性較強的參考書。  4。《演化程序——遺傳算法和數據編碼的結合》，[英]米凱利維茲著 科學出版社 2000年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書分三個部分共16章分別介紹了:1.遺傳算法的概念、數學原理及方法步驟;2.遺傳算法和數據編碼聯系起來所構成的演化程序;3.演化程序面向一些實際問題的應用。 本書語言生動，結構合理，較少使用專業性術語和深澀詞匯，適合面臨優化問題的研究生、程序員、設計師、工程師及科研工作人員參考。 5。《計算智能中的仿生學：理論與算法》，徐宗本等編著 科學出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 計算智能是以模型(計算模型、數學模型)為基礎、以分布並行計算為特征的模擬人的智能求解問題的理論與方法。本書系統講述計算智能的基本內容、基本理論與基本方法。全書分三部分(章)。第一章從模擬智能生成過程的觀點講述模擬進化計算理論；第二章從模擬智能結構的觀點講述人工神經網絡理論；第三章從模擬智能行為的觀點講述模糊邏輯與模糊推理。全書突出基礎(特別是數學基礎)，強調背景(特別是生物與工程背景)，著眼研究與發展。 本書可作為應用數學、計算數學、運籌與控制、信息科學、計算機科學、系統科學等專業研究生教材使用，也可供各專業從事計算智能研究與應用的教師與研究人員參考。 6。《非數值並行算法——遺傳算法》，劉勇等著 科學出版社 1995年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書系統地敘述了非數值並行算法之一的模擬退火算法的基本原理以及最新進展，同時為了便於讀者解決實際問題，書中對具體算法的步驟作了詳細介紹。本書共分七章，第一章介紹算法的思想、特點。發展過程和前景。第二章介紹算法的基本理論。第三章討論算法解連續優化問題。第四章利用算法設計和優化神經網絡。第五章介紹在組合優化中的應用。第六章介紹應用遺傳程序設計解決程序設計自動化問題。第七章對遺傳算法和其它適應性算法進行比較。 本書可供高校有關專業的師生、科研人員、工程技術人員閱讀參考。 7。《進化算法》，雲慶夏編著 冶金工業出版社 2000年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 全書共分5章，分別為緒論、遺傳算法、遺傳規劃、進化策略、進化規劃。 8。《遺傳算法及其應用》，陳國良等編著 人民郵電出版社 2001年第一版 本書系統全面地介紹了遺傳算法的基本原理、設計方法及其並行實現，以及它在組合優化、機器學習、圖像處理、過程控制、進化神經網絡、模糊模式識別和人工生命等方面的應用。 本書可作為高等院校計算機、無線電電子學、自動控制、生物醫學工程等有關專業高年級學生或研究生的教材和參考書，也可供從事人工智能、信息處理研究和應用的科技人員學習參考。 9。《遺傳算法原理及應用》，周明，孫樹棟編著 國防工業出版社 1999年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書全面系統的介紹了遺傳算法的基本原理、數學基礎、各種主要實現技術，並給出了一些應用實例，同時還簡單的介紹了進化計算的基本內容。本書具有系統性強、可讀性強、可操作性強的特點。本書可供智能計算、自動控制、系統工程、優化計算、經濟管理、運籌學、計算機等專業的研究人員、研究生、高年級大學生參考。  10。《用於最優化的計算智能》，Nirwan Ansali，Edwin Hou著，李軍，邊肇棋譯 清華大學出版社 1999年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書從討論組合優化中的基本問題——NP問題入手，系統地講述了近年來所發展起來的智能最優化的各種技術和方法，其中包括啟發式搜索、Hopfield神經網絡、模擬退火和隨機機、均場退火以及遺傳算法等；並在此基礎上，通過一些典型的應用問題，如旅行商問題、模式識別中的點模式匹配問題、通信和任務調度等問題進一步闡明以上一些基本方法怎樣用來解決這些原來具有NP性質的困難問題。本書是作者在美國新澤西州理工學院多年講授有關課程的基礎上寫成的。全書深入淺出，理論聯系實際。為幫助學生掌握基本概念，提高學習能動性，各章編寫了習題。本書可作為通信、計算機、控制各專業的高年級學生和研究生學習有關課程的教材。它對於廣大科研工作者也是一本很有實際價值的參考書。  2005.6.27更新智能控制十四本： 1。《多智能體原理與技術》，[加]Jiming Liu著 清華大學出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書旨在介紹自治智能體與多智能體系統研究領域的理論和計算基礎，並深入討論開發各種基於智能體的系統的實用方法。全書分為7章，分別介紹智能體的概念，行為建模、規劃與學習，合成的自治，分布式計算的動力性，智能體系統中自組織的自治，自治計算，自計算的動力性與復雜性。 這本書可作為各類高等學校計算機科學與技術專業及相關專業的研究生教材，也可供有關研究人員與工程師參考。 2。《基於網絡環境的智能控制》，周祖德編著 國防工業出版社 2004年第一版 本書對基於網絡環境的智能控制的基本理論、先進技術、信息安全與可靠性技術、以及網絡環境下控制的特殊問題等作了較全面的闡述，並理論聯系實際，介紹了網絡環境下智能控制的典型應用案例。論述時，圍繞網絡環境下智能控制基本理論和技術的熱點問題，結合作者研究工作的體會，重點介紹了這一嶄新領域的基本理論、概念、特殊問題和關鍵技術，並對基於網絡環境的智能控制的新技術與發展前景進行了分析與探討。 本書可作為全國高等院校工科機械類、自動控制類及相關專業的研究生教材，也可作為相關專業教師及工程技術人員的重要參考書。  3。《智能控制》，王俊普編著 中國科學技術大學出版社 1996年第一版 本書選材新穎，系統性強，突出理論聯系實際，敘述深入淺出，尤其適合於初學者學習智能控制技術。本書配有一定數量的習題和上機操作題。可作為高等院校工業自動化、計算機應用、信息電子工程等專業的碩士研究生和高年級本科生的教材，也適合於從事工業自動化領域的工程技術人員閱讀和參考。 4。《智能控制導論》，羅公亮、秦世引編著 浙江科學技術出版社 1997年第一版 羅公亮，男，中國國籍，61歲，工學博士，教授級高級工程師，享受國家級政府津貼專家，1985年獲美國紐約冷色利爾大學計算機與系統工程專業博士學位。曾當選為第七屆全國人民代表大會代表。現任中國自動化學會自動化專業委員會委員、中國人工智能學會智能機器人專業委員會委員、國際電子電器工程師協會（IEEE）高級會員。長期從事復雜系統建模和優化、智能控制方面的研究，先後主持、參加了多項國家級重大科研攻關項目。曾成功主持開發了“連鑄神經元網絡漏鋼預報系統”、“高級連鑄模糊神經網絡漏綱預報系統”、“人工智能軟件工程環境”等成套技術和系列產品。共承擔國家級研發項目3項、省部級2項。《智能控制導論》一書獲1999年“全國優秀科技圖書獎”暨“科技進步獎（科技著作）”一等獎、第四屆國家圖書獎。 5。《智能控制——基礎與應用》，蔡自興著 國防工業出版社 1998年第一版 蔡自興教授作為聯合國專家、紐約科學院院士、國際導航與運動控制科學院院士、首屆國家級教學名師、全國政協委員，主要從事計算機智能系統、人工智能、智能控制、智能機器人研究。在計算機智能系統、機器人學和自動控制等學科領域具有很高的知名度，是我國智能控制、人工智能、機器人學諸學科的學術帶頭人之一，被譽為“中國智能控制的奠基者”和“中國人工智能教學第一人”。己在國內外公開出版專著/教材22部，發表學術論文510多篇，主持並完成包括國家自然科學基金重點項目在內的科教研究課題30多項。曾獲國際獎勵1項，國家級獎勵2項，省部級以上獎勵12項。現任中南大學學位委員會委員，信息科學與工程學院教授、博士生導師、學位委員會主席、教授委員會主任，兼任中國人工智能學會副理事長及智能機器人分會名譽理事長、中國自動化學會理事及智能自動化專業委員會委員、中國計算機學會模式識別與人工智能專業委員會委員、湖南省科學作家協會名譽理事長、《控制理論與應用》、《機器人》、《控制與決策》等6雜志編委。 6。《智能控制技術》，易繼楷、候媛彬編著 北京工業大學出版社 1999年第一版 全書共分十章，包括智能控制的知識工程基礎、模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法、遞階控制、專家系統和仿人智能控制等方面的內容。 7。《智能控制理論與技術》，孫增圻等著 清華大學出版社 1992年第一版 本書系統地介紹了智能控制的理論和主要技術內容，其中包括模糊邏輯控制、神經網絡控制、專家控制、學習控制、分層遞階控制及遺傳算法等。每部分自成體系，而又互相聯系。它們構成了智能控制的主要理論和技術的框架。本書取材新穎，內容豐富，彌補了當前智能控制缺乏系統性資料的不足。 本書可作為信息、自動化及計算機應用等專業的本科生及研究生的教材及參考書，也可供有關教師和科技工作者參考。 8。《智能控制系統——模糊邏輯專家系統神經網絡控制》，王耀南著 湖南大學出版社 1996年第一版 王耀南：湖南大學電氣與信息工程學院院長、教授、博士生導師，國家高效磨削工程技術研究中心副主任，教育部輸變電新技術工程研究中心主任，湖南大學智能自動化技術重點實驗室主任，獲德國洪堡和DFG基金資助在德國不來梅大學兼任客座教授。國際IEEE高級會員，國際自動控制聯IFAC會員，國際《Int.J.AMSE》、《信息與控制》雜志編委，中國人工智能學會、自動化學會、電機工程學會理事，國家"百千萬人才工程"一、二層次入選者，教育部跨世紀學科帶頭人、全國高等學校優秀骨干教師獲得者。 9。《智能控制系統及其應用》，王順晃、徐迪前著 機械工業出版社 1995年第一版 序言 前言  第1章 概論 1.1 智能控制系統國內外發展概況 1.2 智能控制系統的研究課題  第2章 智能控制系統的構成 2.1 簡單的智能控制系統 2.2 多級遞階智能控制系統 2.3 智能控制系統和神經網絡(NN)  第3章 智能控制系統的設計理論 3.1 知識表達 3.2 知識獲取 3.3 智能控制器一般結構的設計理論 3.4 智能決策和控制理論的結合問題 3.5 智能控制系統的魯棒性  第4章 隨動系統的智能控制 4.1 旋轉變壓器式的精粗測隨動系統 10。《智能控制與Lon網開發技術》，馬莉編著 北京航空航天大學出版社 2003年第一版 現場總線、計算機網絡和通信技術的迅速發展為智能控制技術的廣泛應用提供了強大的技術支持。本書從智能控制應用系統和設計角度對智能控制的核心技術進行了較為全面的闡述。全書共15章，分為四個部分。第一部分為智能控制基礎篇（第1～3章）；第二部分為Lonworks總線技術與智能控制篇（第4～10章）；第三部分為Internet與控制網絡的集成篇（第11～13章）；第四部分為最新技術發展篇（第14～15章）。 　　本書的特點是內容新穎、重點突出，具有先進性、實用性和完整性。文中內容集智能控制、計算機網絡與通信、現場總線以及Internet於一體，以適應讀者開發網絡應用系統的需要。本書是為高等學校工業自動化專業、計算機應用專業、電子信息等專業編寫的教材，也可作為廣大科技工作人員和網絡應用系統開發人員的參考書。 11。《智能控制原理及應用》，張建民等著 冶金工業出版社 2003年第一版 本書介紹了模糊控制、神經網絡控制、專家控制三種智能控制方法及其在工業控制中的應用實例。介紹了智能控制的基本理論和系統設計方法及其實現。 12。《智能系統——結構設計與控制》，[美]Alexander M.Meystel、James S.Albus著 電子工業出版社 2003年第一版 本書全面系統地介紹了智能系統的理論基礎、參考結構和設計方法。書中提出並利用多分辨率的概念，詳細描述了智能系統的模型和它的主要組成部分，包括感知處理、行為生成、規劃器、執行器和學習過程等。本書還介紹了智能系統在機器人、自主車和計算機集成等系統中的應用。與一般智能系統的介紹不同，本書強調了智能系統的多層次和多分辨率的實質。全書貫穿多分辨率的概念，為讀者在更深層次上理解和設計智能系統提供了很好的指導。 本書可以作為各類學科高年級本科生和研究生的教材，包括計算機、自動控制、信息學科、機電工程（含機器人、機電一體化）和商務管理等，也可供從事智能系統設計和應用的工程技術人員參考。 13。《智能系統的綜合集成》，戴汝為、王珏、田捷著 浙江科學技術出版社 1995年第一版 由戴汝為、王珏、田捷所著的《智能系統的綜合集成》一書，已出版三年有余（浙江科學技術出版社，1995年12月第1版）。該書把一切智能系統都放在“從定性到定量綜合集成法”以及中國傳統的“大成智慧”（metasyntheticwisdom）來思考，從而把智能系統的理論與信息革命聯系起來。過去幾十年世界自動化科學技術的發展，形成了兩大方面，一是由軟件技術發展起來，現在出現了CIMS、CAE以至Virtua1 　reality，Virtual　prototyping等等。二是人工智能。而現在這兩方面又趨於融合，都是人－機結合的智能系統。《智能系統的綜合集成》自始至終都闡述了這個觀點。通過仔細研讀，本人深感這本書的出版，其意義非同凡響。 ——摘自《中華讀書報》 14。《智能信息處理和智能控制》，清華大學自動化系著 浙江科學技術出版社 1995年第一版 該從書獲第四屆“國家圖書獎”。 2005.6.27更新神經網絡十五本： 1。《從神經元芯片到控制網絡》，凌志浩編著 北京航空航天大學出版社 2002年第一版 神經元--Neuron芯片是一種多處理器芯片，它與LonTalk協議一起成為LonWorks控制網絡的核心技術。由於它已將通信、控制、調度和I/O功能有機地集成在一起，為網絡環境的應用開發提供了極大的便利和支持。 本書以"從神經元芯片到控制網絡"為主線，詳細介紹LonWorks控制網絡的原理、Neuron芯片、LonTalk協議、Neuron C應用程序設計語言、34種I/O接口對象及應用編程、開發工具、應用系統的軟硬件開發技術和典型接口、控制網絡的應用實例和實施細節等。本書選材注重理論聯系實際，所舉的例子具有代表性，對典型系統的剖析深入淺出。 本書不僅可以作為研究生、本科生的專業教材，而且對從事LonWorks技術應用和開發的工程技術人員也是一本值得一讀的參考書。  2。《大規模人工神經網絡理論基礎》，羅四維著 清華大學出版社 北方交通大學出版社 2004年第一版 羅四維，男，1967年畢業於中國科學技術大學，現在北京交通大學計算機與信息技術學院工作，教授、博士生導師、博士。社會兼職：中國計算機學會體系結構專委會副主任委員、北京鐵道學會計算機應用委員會副主任委員、鐵道部高等學校教學指導委員會電子信息類委員、中國軟件行業協會理事。多年來一直從事計算機應用技術方面的教學和科學研究工作，主要研究方向是人工神經網絡及其應用，計算機並行處理技術，多媒體計算機技術等。主持過國家自然科學基金資助的"神經網同步並行計算機"、"知識可增殖人工神經網絡並行模型"、"基於人類視覺感知系統的有效編碼模型"、教育部博士點基金"基於視覺神經處理模式的信息有效編碼研究"等項目；發表論文228篇，出版著作5冊，譯著11冊，獲得4項國家專利，代表著作有"人工神經網絡建造"、"大規模人工神經網絡理論基礎"。  3。《大腦設計——適應性行為的起源》，艾什比著、樂秀成、朱熹豪等譯，商務印書館，199？年第二版 貝塔朗菲提出，適應是一種目的性行為。這是控制論的另一位奠基人艾什比在《大腦設計》中所提出的。艾什比把思維與學習看作一種行為結構。首先從數學上把握某類行為的機制（用微分方程刻劃目的性系統行為的連續變化，用階躍函數刻劃其狀態跳變），接著考慮用哪些物理、化學或生物的效應來實現這些機制。艾什比用獨特、簡明而深刻的新方法推進了維納的工作（一舉掃除了他所遇到的困難）。艾什比所獨創的“超穩定性”現已成為控制論又一基礎概念，並為理解生物自適應的目的性行為提供新的方法論工具。 ——摘自《北大科學史與科學哲學》 4。《電腦人腦化——神經網絡第六代計算機》，[美]斯華陵著 北京大學出版社 1993年第一版 第六代計算機將依據不確定的輸入作出決定，它模仿人腦的工作方式，具有直觀判斷和處理不完整的模糊信息的能力，甚至有接近人的智慧。智能發展的另一個方向是“神經網絡”。這種計算機將把人造神經元組裝起來，形成智能—“機器腦”。 ——摘自《信息科學縱橫》 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 5。《二進前向神經網絡理論與應用》，張軍英、許進著 西安電子科技大學出版社 2001年第一版張軍英、許進是兩位年輕的博士，多年來一直致力於二進前項人工神經網絡的研究。 6。《基於神經網絡的智能診斷》，虞和濟等著 冶金工業出版社 2000年第一版本書以復雜系統的人工智能診斷問題為研究對象，系統論述了基於神經網絡的智能診斷的理論、方法、系統與實踐。 《控制工程相關書籍》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 7。《人工神經網絡導論》，蔣宗禮著 高等教育出版社 2001年第一版本書依照簡明易懂、便於軟件實現、鼓勵探索的原則介紹人工神經網絡。包括智能系統描述模型，人工神經網絡方法的特點，基本人工神經元模型，人工神經網絡的基本拓撲特性，存儲性能及學習，感知器與線性不可分問題，Hebb學習律，Delta規則，BP算法及其原理分析，算法改進討論，對傳網的結構及其運行，對傳網的初始化與訓練算法，統計網絡的訓練與收斂分析，Hopfield網絡及穩定性，Boltzmann機，雙聯存儲網絡的結構及訓練，ART模型的結構分析與實現等內容。本書可作為研究生教材，也可供本科高年級開設選修課使用。 8。《人工神經網絡的模型及其應用》，張立明編著 復旦大學出版社 1993年第一版 張立明 女，1943年生，教授、博士生導師。1965年畢業於復旦大學物理系。1986年至1988年在美國Notre Dame大學電機系作訪問學者，1996年去德國慕尼黑技術大學作為高級訪問學者工作半年。現任復旦大學電子工程系副系主任，復旦大學腦研究中心副主任。 張立明教授自1986年以來從事人工神經網絡的研究並應用於圖象識別、特征抽取及圖象編碼等方面，並采用非線性動力學方法及分形方法用於圖象的編碼。完成國家攀登計劃、上海攻關項目神經網絡計算機識別系統、神經網絡目標識別系統、非線性科學在信息提取、壓縮和加密中的應用、分型圖象壓縮的新方法及其應用等十多項項目均通過專家鑒定達到國際先進水平。 9。《人工神經網絡——第六代計算機的實現》，周繼成等著 科學普及出版社 1992年第一版 周繼成：教授，碩導。畢業於北京郵電學院電報與電話專業，留校任教，曾在美國OHIO大學作訪問學者。曾主講“數據通信”、“數字通信”、“神經元網絡”、“多媒體通信”等課程。主要科研方向：數據通信，神經網絡和多媒體通信等。曾負責和承擔國家863計劃項目“多媒體通信終端和系統”；863項目“多媒體通信終端實用化研究”；部級項目“基於ATM及IP網的多媒體通信系統的研究”以及企業合作項目，基金項目多項。曾獲北京科技進步三等獎和部級科技進步三等獎。培養了碩士研究生數十位。在國內外學術期刊和會議上發表文章和專著50余篇。 10。《人工神經網絡技術及應用》，陳祥光編著 中國電力出版社 2000年第一版 陳祥光，北京理工大學教授。 11。《人工神經網絡建造》，羅四維著 中國鐵道出版社 1998第一版  多年來一直從事計算機應用技術方面的教學和科學研究工作，主要研究方向是人工神經網絡及其應用，計算機並行處理技術，多媒體計算機技術等。 12。《人工神經網絡理論及應用》，張鈴、張钹著 浙江科學技術出版社 1996年第一版 《智能自動化叢書》在國內首次介紹了我國學者把智能系統立足於"從定性到定量的綜合集成法"與"大成智慧"來加以考慮的學術思想；比較系統與全面地反映了自動控制領域中智能控制與智能信息處理這一新的發展方向的基本原理、最新科研成果及技術概況。在這部叢書中，有的著作是作者們的創新與多年來研究的理論成果，如《開放的復雜巨系統》，《 智能系統的綜合集成 》，《 人工神經網絡理論及應用 》等；有的是智能自動化方面實踐的總結，如《智能信息處理和智能控制》等。總的說來，這部叢書反映了自動化學術研究的前沿和方向，也是我國從事智能系統研究人員近十年來取得成果的綜合集成，會對我們的思維和研究方法有所啟迪，這自然會引起從事自動化領域的研究人員和科技界領導的關注。因之這部叢書既是高質量的學術著作，也是一部跨世紀的學術思想和研究方法的力革。 ——中國科學院院士 楊嘉墀 13。《人工神經網絡實用教程》，楊建剛編著 浙江大學出版社 2001年第一版 楊建剛，浙江大學計算機系教授，博士生導師。 14。《人工神經網絡與盲信號處理》，楊行峻、鄭君裡編著 清華大學出版社 2003年第一版 本書以人工神經網絡為重點，其中包括多層前向神經網絡、Hopfield神經網絡、自組織神經網絡以及盲信號處理、模糊神經網絡、遺傳算法及其在人工神經網絡中的應用等交叉學科內容。書中除了給出本學科主要的理論基礎外，還廣泛介紹了這一領域最新研究方向、研究方法、大量實用實例以及參考文獻。讀者對象：人工神經網絡學科研究生，科技、經濟、軍事、生物和醫學等研究人員。 15。《人工神經網絡與模擬進化計算》，閻平凡、張長水編著 清華大學出版社 2000年第一版 本書系統地討論了人工神經網絡與模擬進化計算的理論和工程應用。內容包括網絡結構選擇、動態神經網絡、自組織網絡、貝葉斯方法的應用以及模擬進化計算等。 2005.6.28更新神經網絡十本、魯棒控制七本： 神經網絡十本 1。《人工神經網絡原理及仿真實例》，高隽編著 機械工業出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書以神經網絡結構為主線，以學習算法為副線，詳細介紹了神經網絡結構和算法步驟，並給出實例和練習，目的是使讀者易看懂，能動手，會應用。主要內容包括：人工神經網絡簡介、單層前向網絡及LMS學習算法、多層前向網絡及BP學習算法、支持向量機及其學習算法、Hopfield神經網絡與聯想記憶、隨機神經網絡及模擬退火算法、競爭神經網絡和協同神經網絡。每章均給出了基於MATLAB仿真實例以及練習。本書可作為電子科學與技術、信息與通信工程、計算機科學與技術、電氣工程、控制科學與技術等專業研究生和高年級本科生的教材，同時對有關專業領域的研究人員和工程技術人員也有重要的參考價值。 2。《人工神經元網絡及其應用》，袁曾任編著 清華大學出版社 1999年第一版 本書是從工程應用出發，按照理論指導應用，應用推動理論發展的思想編寫的。內容選擇了常用的和基本的人工神經元網絡模型，即前饋型、反饋型、自組織和仿腦模型聯接控制器（簡稱CMAC），還介紹了比較新並有發展前途的模糊人工神經元網絡，獨立成章地詳細闡述了各種模型中常用的學習規則，每種模型都圍繞結構、基本原理、學習算法、設計和實現以及應用的次序來闡述。重點介紹了在控制、專家系統和預報領域的應用，還列舉了各類模型的許多具有特點的例子。 3。《神經計算》，史忠值編著 電子工業出版社 1993年第一版 本書系統地論述神經計算的基本原理、方法、技術和應用。主要內容有神經信息處理的基本原理、神經計算的生物基礎、人工神經網絡的數學模型、人工神經網絡的認知模型、神經動力學、模糊人工神經網絡、適應性子波理論、神經計算的應用、神經計算軟件、神經計算機、人工思維。每章末附有詳細的參考文獻。書末附有索引。 本書內容新穎、資料豐富，反映了當前國內外該領域的最新研究成果和動向。可作為計算機、自動控制、電子工程、信息科學、認知科學、神經科學等專業的博士生、碩士生和高年級大學生的教材，對有關領域的科研人員和工程技術人員有重要參考價值。  4。《神經計算智能基礎原理方法》，靳蕃編著 西南交通大學出版社 2000年第一版 本書面向21世紀智能科學發展的需要，首次在神經計算智能的領域內，仿效人類大腦高級智能活動的特征將人工神經網絡、模糊邏輯技術和進化計算等多種智能信息處理方法有機地綜合在一起，為今後研究開發具有高度智能的神經計算機奠定基礎。全書共分八章，內容包括：智能科學發展概論；智能的生物特生與本質；人工神經網絡；模糊邏輯基礎；聯想記憶與編碼；進化計算；混沌與分形；模糊神經計算智能系統。 本書適合於從事計算機科學、人工智能、自動控制、信息工程、認知科學、應用數學和神經生理學等專業領域研究的廣大科技人員閱讀，也可作為高等學校相關專業的研究生、高年級大學生以及對探索智能奧秘感興趣的讀者參考使用。 5。《神經模糊系統及其應用》，王士同編著 北京航空航天大學出版社 1998年第一版 這是一本反映最新的模糊邏輯系統、模糊神經網絡研究成果的專著。作者結合國內外最新資料及自己的研究成果，在簡要介紹了模糊集合理論與神經網絡理論的基礎上，深入且重點地介紹了模糊邏輯系統、模糊神經網絡與模糊遺傳算法這三個熱點研究領域的建論與技術。 本書內容新穎，材料翔實，自成體系。既有理論與應用介紹，又有具體的基於C/C 十十的編程技術探討。本書既可作為高校自動化專業、計算機應用專業及其他相關專業的研究生教學用書，也可供從事智能科學、系統科學、計算機科學、應用數學、自動控制等領域研究的廣大科技人員閱讀。 6。《神經網絡、模糊系統及其在運動控制中的應用》，從爽著 中國科學技術大學出版社 2001年第一版 這是一本關於人工神經網絡、模糊邏輯系統，以及模糊神經網絡研究成果的專著。作者在簡要介紹神經網絡理論與模糊集合理論的基礎上，對人工神經網絡與模糊邏輯控制系統的設計及其應用，以及兩者之間的相互關系和相互結合，進行了較深層次的理論分析與綜合，並結合其在運動控制中的建模與控制的各種實際應用，使讀者能夠從中了解和掌握運用模糊神經系統的理論與技術進行實際的系統設計和靈活應用的方法。  7。《神經網絡的綜合基礎》，Simon Haykin著，清華大學出版社 2001年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書是一本珍貴的世界名著。一方面，它從應用和工程的角度，對神經計算的基礎進行了廣泛而深刻的論述；同時，又包容了該學科最新的研究成果。本書於1994年首次出版後不久，就受到學術界廣泛重視，引用它的文獻迅速增加，越來越多的高校以它為教材。該領域不少世界頂尖科學家參與了本書的校閱。本書第1章是一個清晰的引言，第2章提出學習過程及其統計特性的分類方法。這引導性的兩章涉及眾多的ANN基本概念。第3章到第7章論述有指導的學習機；第8至12章是關於無指導的學習機；第13至15章討論非線性動力學系統，包括前饋網絡及回復式網絡。該書的尾聲簡要地敘述了神經網絡在構建用於模式識別、控制和信號處理的智能機器中所扮演的角色。作者在序言中對書的內容安排作了簡明介紹，還在附加的清單中為如何取捨提出了參考意見，並提供了網址以供查找更多的有關信息。 8。《神經網絡跟蹤理論及應用》，敬忠良著 國防工業出版社 1995年第一版 1956年3月生，1983年畢業於西北工業大學自動控制系，1988年在西北工業大學獲碩士學位。現為西北工業大學自動控制系多目標跟蹤研究中心副主任、副教授。他主持完成的“密集多回波環平易下的機動多目標跟蹤”項目，是一項具有開創性的工作。目前國外在同時考慮多回波、多目標和機動這三個復雜因素下的跟蹤問題，尚未取得實質性進展。他綜合應用現代控制、統計檢測和隨機決策理論，創造性地研究這一課題，首次提出了殘差濾波理論，主跟蹤和邊緣跟蹤子空間集合論概念及計算方法，提出了一系列優越的跟蹤算法，提出並建立了機動多目標跟蹤理論體系。將該成果應用於國防科技“八五”重點預研項目“多目標探測、跟蹤與攻擊”技術中。他主持的機動多目標神經網絡跟蹤理論及應用的研究，首次將隨機神經網絡與多目標跟蹤有機地結合起來，克服了計算機組合爆炸問題，提出了基於隨機神經網絡的機動目標建模、快速數據關聯與跟蹤維持自適應算法以及跟蹤起始與終結方法等，填補了該領域的空白，居國內領先地位，達到國際先進水平。他中國內外發表論文30多篇。 9。《神經網絡工程應用》，李學橋、馬莉編著 重慶大學出版社 1996年第一版 李學橋：計算機控制、計算機網絡工程專家，鄭州輕工學院新技術研究所所長  10。《神經網絡及其在汽車工程中的應用》，王文成編著 北京理工大學出版社 1998第一版 本書系統地論述了高新技術領域中的一個重要分支--人工神經網絡的基本概念，包括各種重要網絡的拓樸結構、工作原理、學習算法及其應用。全書共分九章。第一章主要闡述人工神經網絡的特點及其發簡史；第二章介紹神經網絡的工作過程等基本概念；第三章至第六章結合應用實例詳細地介紹了幾種常用神經風格；第七章較深入地討論了一些在神經風格應用設計中遇到的實際問題，第八章介紹了一些近年來國外發達國家在汽車工程中應用神經風格的工程實例；第九章給出了作者用MATLAB語言編制的常用神經網絡的通用程序，供讀者使用。 本書取材新穎、明了易懂、內容豐富、實用性強，便於讀者較快掌握和應用神經網絡技術。本書可作為理、工、農、醫、軍和經管類大學有關專業本科生、碩士博士研究生教材，亦可供有關科研和工程技術人員自學用。  魯棒控制七本 1。《復雜相似組合系統的魯棒全息控制理論與設計》，嚴星剛著 西北工業大學出版社 1998年第一版 第1章 緒論  第2章 非線性相似組合大系統的全息狀態反饋集中控制  第3章 非匹配不確定非線性相似組合大系統的分散控制  第4章 非線性相似組合大系統的觀測器設計  第5章 基於狀態觀測器的非線性相似組合大系統的鎮定設計及應用  第6章 非線性相似組合系統的全息分散輸出反饋魯棒控制  第7章 大線性相似組合系統的迭代學習控制  第8章 復雜相似系統的研究展望  2。《具L2有界不確定性系統線性二次魯棒最優控制》，陳善本、范穎晖著 科學出版社 2004年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書反映了作者對具L2有界不確定性線性系統時域魯棒最優控制問題的研究工作，簡要介紹了線性系統設計理論的W－H，LQG和H∞方法，闡述了L2有界不確定性系統的線性二次最優控制——LQL設計方法及其理論基礎，利用“最劣環境下”求取最優控制策略的思想，以及在時域優化極大極小線性二次型指標設計魯棒最優控制律，其目的是在時域處理H∞控制問題，並探討了LQL方法用於實際系統設計的相關問題。本書可供高等院校控制專業研究生、高年級本科生及教師學習參考，也可供從事控制理論研究的工作者，從事飛行器控制系統設計、精密系統控制以及工業過程控制系統設計的科研技術人員閱讀參考。  3。《魯棒控制理論》，史忠科等著 國防工業出版社 2003年第一版 通常，系統的分析方法和控制器的設計大多是基於數學模型而建立的，而且，各類方法已經趨於成熟和完善。然而，系統總是存在這樣或那樣的不確定性。在系統建模時，有時只考慮了工作點附近的情況，造成了數學模型的人為簡化；另一方面，執行部件與控制元件存在制造容差，系統運行過程也存在老化、磨損以及環境和運行條件惡化等現象，使得大多數系統存在結構或者參數的不確定性。這樣，用精確數學模型對系統的分析結果或設計出來的控制器常常不滿足工程要求。近些年來，人們展開了對不確定系統魯棒控制問題的研究，並取得了一系列研究成果。Hoo魯棒控制理論和μ分析理論則是當前控制工程中最活躍的研究領域之一，多年來一直備受控制研究工作者的青睐。作者通過系統地研究線性不確定系統、時間滯後系統、區間系統、離散時間系統的魯棒穩定性問題，提出了有關系統魯棒穩定性的分析和設計方法。為此，本書對國內外及本書作者的研究成果給予系統地總結。本書比較適合飛行器控制設計研究者和控制理論及應用研究工作者參考、閱讀；對那些對控制領域感興趣的學生或其他人員也有一定的學習、參考價值。 4。《魯棒控制理論與應用》，褚健等著 浙江大學出版社 2000年第一版 褚健，1963年4月出生於浙江省淳安縣。1982年從浙江大學化工系畢業後，繼續就讀於浙江大學研究生院，1986年至1989年留學日本京都大學，並於1989年3月獲工學博士學位，1993年晉升為浙江大學教授，1994年批准為博士生導師。1999年4月被國家教育部聘為“長江學者獎勵計劃”首批特聘教授。2003年被推選為全國十屆人大代表。現任浙江大學先進控制研究所所長，工業控制技術國家重點實驗室主任、工業自動化國家工程研究中心副主任。 自1989年回國工作以來，一直從事自動控制理論前沿學科的研究，主要研究方向為非線性系統、時滯系統、自動化裝置、過程控制理論與應用等。共在國內外重要刊物上發表論文210余篇，出版專著和編著各一部。作為項目負責人先後承擔國家自然科學基金、國家“九五”、“十五”重點科技攻關、國家計委高技術產業化項目等十幾項重大項目以及數十項企業合作項目和推廣應用項目。共獲得國家科技進步二等獎、三等獎各一項；浙江省科技進步一等獎二項、三等獎二項；國家教育部科技進步一、二、三等獎各一項。他不僅始終關注並跟蹤著當今國際自動化領域的前沿技術，還組織大量青年科技人員進行科技協同攻關，在將理論成果轉化為生產力，在產、學、研相結合的探索中走出了一條新路。 5。《穩定性與魯棒性的綜合基礎》，黃琳編著 科學出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書闡述了穩定性與魯棒性這一系統與控制理論基本屬性的系統的和必要的理論基礎。包括時不變與時變線性系統、非線性系統的Lyapunov穩定性理論和方法；控制系統的結構性質與系統鎮定；非線性控制系統的頻域方法；參數不確定系統及比，控制等魯棒性分析與綜合的理論與方法等。本書內容系統、嚴謹，可為從事系統與控制科學特別是有關穩定性與魯棒性方面教學與科研的人員提供一個堅實的理論基礎。 本書可供系統與控制科學、力學、應用數學、工程科學及與之相關的工程應用領域的教學與科研人員閱讀，亦可作為相關專業研究生的教材或教學參考書。  6。《現代魯棒控制理論與應用》，梅生偉、申鐵龍、劉康志編著 清華大學出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書主要介紹現代魯棒控制理論的基本設計思想及其前沿領域的理論與應用成果，具體內容包括三個部分。第一部分介紹有關基礎知識，包括數據基礎、穩定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統的描述方法以及魯棒穩定性能准則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒的理論成果，其中線性魯棒介紹了以H 控制以及u設計等為代表的經典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒和魯棒L2設計，魯棒自適應控制的基礎理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述成果在機械系統、電力及電力電子等系統中的設計實例。本書可以作為自動控制和電氣工程專業的研究生教材，也可供從事上述專業的科研人員和工程技術人員參考。  7。《線性魯棒控制的理論與計算》，吳志剛著 大連理工大學出版社 2003年第一版 結構力學與最優控制的模擬理論為理解與研究控制問題提供了一條新的途徑，本書以這一理論多年來的研究成果為基礎，力求發展形成統一的H∞系統設計算法。 2005.6.29更新知識工程八本： 1。《Rough集理論與知識獲取》，王國胤編著 西安交通大學出版社 2001年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 王國胤，男，1970年生，工學博士，教授，博導，全國優秀教師，全國高等學校優秀骨干教師，重慶青年五四獎章獲得者，重慶市學術技術帶頭人，IEEE高級會員，國際粗糙集學會常務理事，中國人工智能學會常務理事兼粗糙集與軟計算專業委員會主任委員，中國計算機學會人工智能與模式識別專業委員會常務理事，中國神經網絡委員會委員，重慶計算機學會副理事長，重慶計算機用戶協會副理事長，重慶郵電學院計算機應用技術學科（省部級重點）負責人、計算機科學與技術學院院長、計算機科學與技術研究所所長，上海交通大學、西南交通大學、電子科技大學和西安電子科技大學兼職教授。 2。《機器學習與知識獲取》， 何欽銘、王申康編著 浙江大學出版社 1997年第一版 何欽銘博士，浙江大學軟件學院副院長浙江大學計算機學院副院長。計算機學院副院長、校計算中心副主任（主持）；現為教育部非計算機專業計算機基礎課程教學指導委員會委員、浙江省計算機教育研究會副理事長。 3。《知識工程》，童?#092;、沈一棟編著 科學出版社 1992年第一版 童?#092;，上海大學計算機系教授，博士生導師。1930年6月生，1951年8月畢業於重慶大學，1951－1991年在重慶大學任教。1958年起從事電子計算機研制與專業創建工作。八十年代初留學美國。回國以來，作為課題負責人，先後承擔並完成大部分屬國家科研項目十余項。已培養碩士研究生及博士研究生四十名以上。發表學術論文100余⒄匠霭嬷?種以上。獲省、部級獎八項。先後多次應邀出國講學或合作研究。當前主要研究方向為人工智能與計算智能；多媒體數據庫知識庫系統；並行處理及處理機系統結構等。 沈一棟：中國科學院軟件研究所研究員，博士生導師 在人工智能、邏輯程序設計、數據挖掘等領域取得了一些有意義的研究結果。曾承擔多項國家自然科學基金課題。與童兆頁教授合作的專著《知識工程》（科學出版社出版）獲得1996年電子工業部優秀教材一等獎，在國內外重要學術期刊和國際會議發表論文六十多篇。是在《ACM Transactions on Computational Logic》和《Theory and Practice of Logic Programming》（新的國際邏輯程序設計協會會刊）上發表論文的第一位中國學者，是上述刊物以及《ACM Transactions on Programming Languages and Systems》和《Theoretical Computer Science》的審稿人。 4。《知識系統工程》，王眾托著 科學出版社 2004年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 王眾托院士，1951年畢業於清華大學電機系後，即來大連工學院電機系工作。50至60年代從事自動化專業建設與自動控制理論與計算機應用方面的引進與研究工作，七十年代後期從事系統工程專業與學位建設，是我國系統工程學科創建人之一。現任大連理工大學知識科學與技術研究中心主任，曾任該校系統工程研究所所長，管理學院第一任院長（1986-1989）。國務院學位委員會工科評議組成員（第一、二、三屆），電子工業部計算機與自動化控制教材編委會副主任，中國系統工程學會副理事長，中國軟件行業協會工程協會理事長，中國自動化學會理事，中國管理學會理事。曾在維也納國際應用系統分析研究所（IIASA）任研究員，主持國際合作項目。 5。《知識科學與計算科學》，陸汝钤主編 清華大學出版社 2003年第一版 本書是在國家自然科學基金委員會信息學部主持下，對知識科學和計算科學的最新進展進行充分探討的基礎上形成的。書中內容共分為五大部分。第一部分是理論基礎，內容包括基於進程代數的並發行為推理、形式語義的論域研究進展、知識和復雜性等；第二部分是機器學習，內容包括Rough Set理論與機器學習理論、序列學習初探等；第三部分是Agent技術，內容包括Agent研究進展、移動Agent等；第四部分是非傳統計算風范，內容包括神經計算、模型生成與約束求解等；第五部分是大規模知識獲取，內容包括互聯網環境下的知識獲取、組織及智能檢索，計算機科學工作者關心的幾個生物信息學課題等。書中內容均為有關領域著名專家撰寫，通過豐富的文獻資料和研究工作以及專家討論，對當前的最新進展做出回顧與分析，對學術研究具有重要的參考價值。 本書適合計算機和自動化專業中知識工程和人工智能領域的研究生、教師、工程技術人員和研究人員參考。 6。《知識工程和知識管理》，[荷]施賴伯 等著，史忠植等譯 機械工業出版社 2003年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書對知識工程和知識管理的整體方法進行了詳細介紹，內容涉及知識管理、知識分析和知識工程的全過程。本書提出的COMMONKADS方法論是由許多企業——大學集團歷經十年開發出來的，現在廣泛應用在世界各地的公司和教育機構中。本書就是圍繞COMMONKADS方法論來介紹知識工程和知識管理，主要內容包括：知識的價值、知識工程和基礎、知識抽取技術以及知識系統的設計與實現方法。書中提供了很多用COMMONKADS方法設計和開發的知識密集型系統的案例，極具實用性。本書內容全面，講解透徹，適合信息系統工程以及知識和信息管理領域的技術人員閱讀，本書還可以作為信息系統相關專業高年級本科生及研究生的教材。  7。《世紀之交的知識工程與知識科學》，陸汝钤主編 清華大學出版社 2001年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書是在國家自然科學基金委員會組織的“世紀科學論壇和戰略研討會——世紀之交的知識工程與知識科學”上發表的綜述性論文的匯編。文章內容涉及軟計算、自然語言處理、非經典邏輯、非經典推理、機器學習和知識處理等領域。所有文章均邀請相關領域的著名專家撰寫，通過豐富的文獻資料並結合作者的研究工作，以及研討會的專家討論，對各學科在20世紀90年代的最新發展作出回顧與分析，並對21世紀初的發展趨勢作出展望，對學術研究有重要的參考價值。 本書適合計算機和自動化專業中知識工程和人工智能領域的研究生、教師、工程技術人員和科研人員參考。  8。《知識工程與知識發現》，楊炳儒著，冶金工業出版社 2000年第一版 楊炳儒，現任北京科技大學信息工程學院教授(首席一級)、 博士生導師、 知識工程研究所所長。 任國際一般系統學會中國模糊信息與工程學會名譽理事長、中國離散數學學會副理事長、中國人工智能學會知識工程專委會副主任等學術職務。國家自然科學基金項目、教育部科技項目與國內外幾個著名刊物的評審專家；受聘於多個大學的兼職教授；曾十余次出國參加國際學術會議、講學與合作研究；是享受國務院特殊津貼的有突出貢獻的專家與國際注冊科技專家。 2005.6.30更新模糊控制十八本： 2。《復雜系統的模糊預測控制及其應用》 李少遠、李檸著 科學出版社 2003年第一版 李少遠，上海交通大學自動化研究所教授，博士生導師。南開大學計算機與系統科學系獲得博士學位，上海交通大學控制科學與工程博士後出站後留校。曾獲新加坡Tan Chin Tuan基金會資助，赴新加坡南洋理工大學做高級訪問學者。2000年獲上海市教委“曙光學者”稱號。 多年來一直從事預測控制，自適應控制和模糊智能控制的理論和應用研究，在學術上主要提出了基於模糊模型的非線性系統的多模型預測控制和基於模糊目標的約束滿意優化控制，在國內外學術雜志上發表學術論文60余篇，SCI和EI收錄論文30余篇，承擔了包括國家自然科學基金、國家863計劃在內的國家級科研項目10余項，2003年由科學出版社出版了國內模糊預測控制領域的第一本學術專著《復雜系統的模糊預測控制及其應用》，在2000年第三屆亞洲控制會議(ASCC’2000)上論文“Generalized Predictive Control with Fuzzy Soft Constraints”獲得Best Poster論文獎。 3。《模糊控制》，Kevin M.Passino&Stephen Yurkovich著 清華大學出版社 2001年第一版 本書選材新穎精練，講述條理清晰，例題和習題豐富，很適合教學的需要，也可以作為自學參考書實用。書中詳細分析了很多模糊控制的實例，例如：倒立擺、機械手、碰懸浮小球、汽車行駛的速度控制、高速公路管理、船舶駕駛、飛機容錯控制、火箭速度控制、機床生產調度、電機控制、溫度控制、水位控制、發動機故障診斷、發動機摩擦力估計、模糊決策系統等。這些實例不僅有助於讀者了解模糊控制的應用背景，也大大增加了本書的趣味性。此外，以下網址（http://www.awl.com/cseng/或ftp://ftp.aw.com/cseng/authors/passino/fc）還提供了本書例題和習題的C語言和Matlab仿真實驗程序，便於讀者學習和研究。 4。《模糊控制·神經控制和智能控制論》，李士勇著 哈爾濱工業大學出版社 1998年第一版 本書面向21世紀智能控制學科前沿，以微機模擬智能實現智能控制為主線，從智能控制論的高度全面系統深入地介紹了模糊控制、神經控制和智能控制的理論、方法、系統設計及其實現技術。突出反映了該領域作者近期的研究成果，並綜合國內外的最新研究成果及其大量應用實例。全書共四篇。一、智能控制的新學科基礎：思維科學，智能模擬，模糊邏輯，粗糙集合，神經網絡，遺傳算法，人工生命，混沌理論及可拓集合；二、智能控制的知識工程和信息科學基礎；三、智能控制理論與系統設計：多級遞階智能控制，專家控制，模糊控制，神經控制，仿人智能控制，基於模式識別的智能控制，多模變結構智能控制，學習控制，混沌控制及可拓控制；四、模糊控制、神經控制和智能控制在工業過程、運載工具、機器人及家電產品中20個內容翔實、新穎的應用實例。本書涉及多個學科前沿，取材廣泛，內容新穎，構思巧妙，結構嚴謹，深入淺出，啟發思維，理論聯系實際。可滿足多種學科和不同層次教學和科研人員的需求，可作為高等學校自動控制、自動化、電子工程、機電工程、航天工程、機器人、計算機應用等相關專業高年級本科生、碩士生、博士生的教材，對於博士後人員、出國留學人員及廣大科技人員也具有重要的參考價值。   5。《模糊控制技術》，劉曙光、魏俊民、竺志超 中國紡織出版社 2001年第一版 模糊控制是近代控制理論中一種基於語言規則與模糊推理的高級控制策略和新穎技術,它是智能控制的一個重要分支,發展迅速,應用廣泛,實效顯著,引人關注。本書是一本系統介紹模糊控制理論、技術、方法和應用的著作。內容包括模糊控制數學基礎、模糊控制原理和設計方法、模糊控制器設計實踐、模糊控制系統的穩定性分析、模糊控制的應用實例，反映了模糊控制技術目前的水平。 6。《模糊控制技術》，韓峻峰等編著 重慶大學出版社 2003年第一版 本書主要介紹模糊控制的起源、特點、研究與應用的現狀及其發展趨勢，模糊邏輯與模糊推理的基礎內容，模糊控制器的設計，模糊控制系統的開發方法以及典型的應用。  7。《模糊控制技術》，廉小親 中國電力出版社 2003年第一版 本書是《機電工程師繼續教育叢書》中的一本，是關於模糊控制方面的一本實用科技書，全書共分為六章，分別為:緒論、模糊控制的數學基礎、模糊控制原理和設計方法、高級模糊控制器的設計方法、模糊控制系統的設計方案和開發軟件、Matlab在模糊控制中的應用。在每章後均有一定數量的復習思考題。本書內容深入淺出，便於自學和應用。本書可作為機電工程師繼續教育及其他相關專業學生的教學用書、參考書，亦可供有關工程技術人員自學參考。 8。《模糊控制理論與實踐》，塗承媛等編著 地震出版社 1998年第一版 塗承媛，北京工業大學副教授，博士研究生。 9。《模糊邏輯與神經網絡——理論研究與探索》，劉增良、劉有才編著 北京航空航天大學出版社 1996年第一版 本書是一部將模糊邏輯與神經網絡進行結合研究的論著，介紹了作者近年來在模糊邏輯與神經網絡的結合研究與探索中的部分研究成果與心得體會。全書共分五篇，內容包括：智能模擬中的模糊邏輯與神經網絡；模糊命題邏輯與模糊謂詞邏輯；神經網絡基本概念、機理與系統理論；模糊系統與模糊神經網絡；因素神經網絡的基本概念與理論，解析型因素神經網絡和模擬型因素神經網絡。本書適合於從事智能科學、系統科學、計算機科學、應用數學、信息及自動控制等領域研究的廣大科技人員和工程技術人員閱讀也可作為人學問類專業高年級大學生和研究生的參考書。 10。《模糊控制與系統》， 張文修、梁廣錫編著 西安交通大學出版社 1998年第一版 張文修，博士生導師。主要從事專業方向為：集值隨機過程、計算機智能推理基礎、模糊數學。曾於1983年、1985年，1987年赴法、西班牙、日本參加國際學術會議，1986年赴東德、荷蘭、西德考察。已完成4項國家自然科學基金課題和1項“863”高技術課題。目前正承擔1項“863”高技術課題，1項國防科工委預研課題，2項國家自然科學基金課題，主持項目獲國家、省及學校獎10次，其中國家級一等獎 1項，省部級一等獎3項，學校一等獎2項，出版專著和教材11本，在《數學學報》、《科學通報》等雜志上發表論文70多篇。 11。《模糊控制原理與應用》，諸靜等著，機械工業出版社 2001年第一版 “模糊控制”是近代控制理論中一種基於語言現則與模糊推理的高級控制策略和新穎技術。它是智能控制的一個重要分支，發展迅速，應用廣泛，實效顯著，引人關注。 本書主要內容有：模糊數學基礎；模糊控制基本原理；模糊控制系統與模糊控制器設計和分析；模糊控制理論研究與模糊集成控制；以及模糊控制的應用等。原理部分的闡述條理清楚，通俗易懂；應用實例面廣量多，說明詳實；圖文並茂，由淺入深。 12。《模糊數學及其應用》，[日]水本雅晴著 科學出版社 1986年第一版 13。《模糊數學在自動化技術中的應用》，張曾科編著 清華大學出版社 1997年第一版 本書介紹了模糊數學在自動化中的應用技術，反映了這一領域中模糊應用技術的新進展。首先，本書闡述了模糊數學的基礎知識，爾後重點介紹了自動化領域中的模糊應用技術，內容涉及模糊推理、模糊控制、模糊線性規劃、模糊決策和模糊模式識別等，講述了在這些方面模糊技術的基本理論和設計方法，並列舉設計實例，便於讀者學習掌握。模糊控制是本書的重點，對其工作原理、設計方法、工程實現和模糊控制方法的發展等作了較詳細的介紹。本書適合於從事自動化技術的科技工作者及工程技術人員，也可供高等院校工業自動化、自動控制、計算機應用等專業作為教學參考書。 14。《模糊系統、模糊神經網絡及應用程序設計》，王士同編著 上海科學技術文獻出版社 1998年第一版 模糊系統，模糊神經網絡理論技術是當前極為熱鬧的研究熱點，並譽為21世紀帶頭的理論與技術。本書全面介紹了模糊系統、模糊神經網絡的基本概念與原理，並以此為基礎，介紹了大量的應用實例及編程實現實例。本書體系完整，內容新穎且深入淺出。既有理論及最新成果介紹，又有豐富的實例，故特別適合從事計算機、自動控制、應用數學等專業的廣大科技工作者閱讀。 15。《模糊知識處理的理論與技術》，何新貴著 國防工業出版社 1998第二版 本書是一部研究知識處理中的模糊理論和模糊技術的專著。全書分為三篇，序篇討論了客觀世界的模糊性，論述了研究模糊世界的必要性。第一篇是模糊理論，介紹一些與知識處理密切相關的模糊數學理論，包括模糊集合論、模糊數據表示和運算、模糊圖論、模糊概率論、模糊語言和模糊邏輯等。第二篇為模糊技術，介紹知識處理中常用的各種模糊處理技術與方法，包括模糊數據庫技術、模糊知識表示技術、模糊推理技術、模糊匹配和識別技術、模糊控制技術以及模糊決策等等。第三篇為模糊系統，介紹模糊專家系統和其它基於模糊知識的系統的設計和實現問題。 何新貴，男，1938年10月生，研究員，博導，中國工程院院士，北京大學信息科學技術學院院長。現任我國載人飛船工程軟件專家組組長，北京計算機學會理事長、中國計算機學會抗惡劣環境計算機專業委員會主任委員、並任《計算機學報》副主編和《計算機工程與設計》主編。在學術研究方面，何院士長期從事計算機軟件和人工智能的理論研究和工程實踐工作，是我國首批計算機軟件工作者之一。特別在模糊理論與技術、知識處理及數據庫等方面做出了具有創造性和系統性的貢獻，至今已發表第一作者學術論文130多篇。在軟件工程實踐方面，到2001年止，他所做的工作曾先後獲國家或部委級以上科技進步等獎19項，其中12項排名第一。 16。《模糊自適應控制理論及其應用》，張化光等著 北京航空航天大學出版社 2002年第一版 模糊自適應控制是一門新興的交叉學科。本書系統地介紹了模糊自適應控制理論和主要技術內容，其中包括該領域當前的研究現狀、閱讀本書所需的主要數學基礎、模糊控制中的主要模糊模型及其辨識方法、幾種主要的模糊自適應（自校正）控制方法和模糊控制系統的穩定性設計以及模糊控制在一些工業過程中的應用。本書涉及的知識面較寬，除模糊集及其控制理論外，還涉及了粗糙集理論、模糊雙曲正切模型理論、模糊基函數概念、滑模軟切換控制、模糊聚類分析方法、模糊神經網絡辨識方法等。全書共18章。每章的內容既自成體系，又互相聯系，構成了模糊自適應控制的主要理論和技術框架。本書可作為信息、自動化及計算機應用等專業的本科生及研究生的教材和參考書，也可供有關教師和科技工作者參考。 17。《信息處理中的模糊技術》，郭桂蓉、莊钊文 國防科技大學出版社 1993年第一版 郭桂蓉中將，中國工程院院士，總裝備部科學技術委員會副主任，國防科學大學主動目標識別國防科技國家級重點實驗室主任、北京師范大學模糊信息處理與模糊推理機國家專業實驗室主任。 2005.7.1更新人工智能十四本： 1。《次協調邏輯與人工智能》，桂起權、陳自立、朱福喜著 武漢大學出版社 2002年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 《次協調邏輯與人工智能》一書的作者指出，許多人誤以為邏輯真理處在一個特殊的論域，具有天生的認識論上的保險性。其實，那只是不切實際的幻想。正如蘇珊×哈克所注意到的那樣，就連波普爾那樣的在科學哲學中激進的可錯論者，轉到邏輯領域也淪為保守的知識無誤論者。波普爾把矛盾律看作神聖不可侵犯的，把司各脫規則奉為金科玉律，因此他堅決反對次協調邏輯。可見,在一般人思想中，““邏輯至上主義”比“科學霸權主義”（借用費耶阿本德的話來說）更為根深蒂固，其影響更大。一般人誤以為“科學是不會錯的，而邏輯學更是絕對沒有錯的”。可是維特根斯坦卻告訴我們，憑什麼把矛盾當作鬼怪？那無非是一種現代迷信！費耶阿本德的多元主義方法論提倡理論增多的原則，主張引進或發明與似乎最可信的、公認的背景理論相背離的新觀點、新概念系統或競爭對手。這一創新原則對非經典邏輯的產生和發展同樣是很有啟發力的。  《邏輯多元論與邏輯在人文科學中的應用研究》 ——兼談《次協調邏輯與人工智能》 南開大學哲學系 任曉明 崔清田 2。《定性推理方法》，石純一等著 清華大學出版社 2002年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 定性推理是人工智能學科的一種推理方法，是通過對（物理）系統的結構、行為、功能及它們之間的因果性關系進行研究，以探索人類識（定性）推理機制為目的，從而有效地完成各項求解任務的一種中專領域的推理方法體系。本書詳細而系統地介紹了定性推理的發展歷史及當前的主要研究方向，討論了定性推理的基本方法，闡述了有關定性代數、定性仿真方法，定性因果推理和定性空間推理等，最後給出了幾個應用實例。本書可以作為大專院校計算機及信息技術等專業研究生的教材，也可供從事人工智能、機器學習、數據挖掘等領域的研究工作的科研人員參考。 3。《高級人工智能》，史忠植著 科學出版社 1998年第一版 人工智能是計算機科學的一個分支，是一門研究機器智能的學科，即用人工的方法和技術，研制智能機器或智能系統來模仿、延伸和擴展人的智能，實現智能行為。在智能革命中人工智能是核心。本書是《知識工程》《神經計算》的姐妹篇，系統地論述了人工智能研究的最新成果，反映了當前人工智能研究的熱點。全書共分十二章，分別討論了人工智能的認知問題、人工智能邏輯、約束推理、定性推理、基於范例推理、歸納學習、類比學習、解釋學習、知識發現和數據開采、分布式人工智能、進化計算和人工生命。本書內容新穎，力求采用智能主體概念描述問題。強調理論與實際結合，通過實例說明原理，富有啟發性。取材國內外最新資料，認真總結了作者的科研成果，反映了90年代的研究水平。可供計算機、自動控制及有關專業用作博士生、碩士生的教材，對有關科技人員也有重要參考價值。 4。《機器學習與數據挖掘方法和應用》，[美] Ryszard S.Michalski、Ivan Bratko、Miroslav Kubat著  電子工業出版社 2004年第一版 本書分為5個部分，共18章，較為全面地介紹了機器學習的基本概念，並討論了數據挖掘和知識發現中的有關問題及多策略學習方法，具體地闡述了機器學習與數據挖掘在工程設計，文本、圖像和音樂，網頁分析、計算機病毒和計算機控制，醫療診斷、生物醫療信號分析和水質分析中的生物信號處理等方面的應用情況。 本書收集眾多不同領域中數據挖掘的實際案例，以此來說明數據挖掘的具體解決方法，以期為廣大讀者提供一個更為廣闊的數據挖掘應用視角。 本書的讀者，可以是任何對機器學習與數據挖掘感興趣的工程技術人員、業務管理人員，或是從事具體技術工作的其他人員。本書也可作為大專院校相關課程的重要輔導教材。  5。《人工免疫系統原理與應用》，莫宏偉編著 哈爾濱工業大學出版社 2002年第一版 本書全面系統地對國際最新科研領域——人工免疫系統及其應用進行了介紹，重點放在生物免疫系統原理對解決實際工程問題的啟示作用和由此抽象出來的各種計算方法上。 6。《人工智能》，[美]尼爾遜著，鄭扣根等譯 機械工業出版社 2000年第一版 本書介紹了人工智能領域中最重要的一個概念——智能代理。本書從最基本的反應式代理入手，逐步向人們展示了現代人工智能不斷增強的認知能力，同時也例證了該領域中重要且經久不衰的思維、思想。神經網絡、遺傳程序設計、計算機視覺、探視搜索、知識表示和推理、貝葉斯網絡、規劃和語言理解等有關人工智能的重要內容都通過本書所描述的各種代理的不斷增長的能力得以展現。本書作者是人工智能領域的主要開創者和重要帶頭人，正是他提供給了廣大讀者一個耳目一新和富有生機的合成技術，該技術將領導人類把整個人工智能領域的研究引向一個新的境界。 7。《人工智能》，[日]溝口理一郎著 科學出版社 2003年第一版 8。《人工智能》，[美]尼爾遜著（英文版），機械工業出版社 1999年第一版 9。《人工智能：復雜問題求解的結構和策略》[美] George F.Luger著 史忠植、張銀奎譯 機械工業出版社 2004年第一版 《控制工程》(A Series Of Control Systems Books)pdf格式，2005.7.8更新機器人控制 本書是一本暢銷的人工智能教材，它徹底和全面地闡述了人工智能的基礎理論，有效結合了求解智能問題的數據結構以及實現的算法，把人工智能的應用程序應用於實際環境中，並從社會和哲學角度出發對人工智能進行了獨特的討論。新版中增加了“智能主體”的問題解決方法、強化學習、貝葉斯推理技術等最新的內容。本書是高等院校計算機教學中最理想的人工智能教材；同時，它也是人工智能領域的研究者或者那些想了解和應用當前人工智能技術的從業者的一本寶貴的專業參考著作。  10。《人工智能導論》，林堯瑞、馬少平著 清華大學出版社 1989年第一版 人工智能正向各個領域滲透，帶來這些領域的更新換代，愈來愈引起科技人員的興趣和重視。編寫本書目的之一是通過介紹人工智能基本思想和方法，為計算機科學和技術人員以及其他學科領域中有興趣的科技工作者提供最基本的人工智能技術和有關問題的入門知識。本書主要講述人工智能問題求解方法的一般性原理和基本思想，並簡要介紹人工智能語言、知識表示方法以及幾個應用領域中所涉及的人工智能問題。 11。《人工智能的原理與方法》，馬憲民主編 西北工業大學出版社 2002年第一版 本書全面系統地介紹了人工智能的基礎理論、基本方法和應用技術。內容涉及人工智能的基本概況和數學基礎、知識表示、基於謂詞的邏輯推理、不確定性理論、搜索策略、專家系統、神經網絡、模式識別、機器學習、自然語言理解、智能決策系統以及智能計算機等。 12。《人工智能基礎》，高濟、朱淼良、何欽銘編著 高等教育出版社 2002年第一版 高濟，浙江大學教授，博導，研究方向為人工智能和泛化計算。 13。《人工智能基礎》邵軍力 張晨 魏長華 電子工業出版社 2000年第一版 本教材為中國計算機學會教育專業委員會和全國高等學校計算機教育研究會組織編寫推薦出版的《計算機學科教育計劃1993》的配套教材之一，並被納入電子工業部《1996－2000年全國電子信息類專業教材編審出版規劃》的規劃教材。參考學時為50-70學時，內容涉及人工智能概況、知識表示、問題求解、機器學習、知識發現等機理，並介紹了人工智能發展的重要進展，等等。可作為本科生教材，也可作為研究生和在職專業人員學習教材。  14。《人工智能及其應用》，蔡自興、徐光佑著 清華大學出版社 2003年第三版 第三版本科生用書共11章。第一章敘述人工智能的概況，列舉出人工智能的研究與應用領域。第二章和第三章研究傳統人工智能的知識表示方法和搜索推理技術。第四章和第五章初步闡述了計算智能的基本知識，包含神經計算、模糊計算、進化計算和人工生命諸內容。第六-第十章比較詳細地討論了人工智能的主要應用，包括專家系統、機器學習、自動規劃、艾真體（Agent）和自然語言理解等。第十一章評述近年來關於人工智能的爭論，討論人工智能對人類經濟、社會和文化的影響，展望人工智能的發展。與第二版相比，許多內容都是第一次出現的，如分布工人工智能與艾真體、計算智能與進化計算以及知識發現和數據挖掘等。其他章節也在第二版式的基礎上作了相應的修改、精簡或補充。本書也可作為高等院校有關專業高年級學生的人工智能課程教材，也可供從事人工智能研究與應用的科技工作者學習參考。 2005.7.7更新專家系統十一本： 1。《工程設計專家系統的原理與程序設計方法》，李桂青、羅持久著 氣象出版社 1991年第一版 2。《計算機專家系統應用》，[德]波科維斯基、蓋爾斯著 周鷹譯 南京大學出版社 1996年第一版 3。《模糊專家系統》，李凡著 華中理工大學出版社,1995年第一版 4。《人工智能與專家系統》，吳源泉、劉江寧著 國防科技大學出版社 1995年第一版 5。《人工智能與專家系統》，尹朝慶、尹皓編著 中國水利水電出版社 2001年第一版 6。《實用專家系統指南》，譚東風編著 國防科技大學出版社 1991年第一版 7。《智能故障診斷與專家系統》，吳今培 肖建華著 科學出版社 1997年第一版 8。《專家系統導論》，黃可鳴著 東南大學出版社 1988年第一版 9。《專家系統建造原理及方法》，張全壽編著 中國鐵道出版社 1992年第一版 10。《專家系統設計原理》，王樹林等編著 科學出版社 1991年第一版 11。《專家系統原理與編程》，[美]Joesph Giarratano著 機械工業出版社 2002年第一版 2005.7.8更新機器人控制二十四本： 1。《多智能體模型與實驗》，[加]Jiming Liu等著 清華大學出版社 2003年第一版 2。《現代機器人學——仿生系統的運動感知與控制》，郭巧編著 北京理工大學出版社 1999年第一版 3。《焊接機器人及其應用》，林尚揚等著 機械工業出版社 2000年第一版 4。《機器人》，[美]漢斯莫拉維克著 上海科學技術出版社 2001年第一版 5。《機器人C語言機電一體化接口》，[日]西原主計 山籐和男著 科學出版社 2002年第一版 6。《機器人操作的數學導論》，[美]理查德莫雷等著 機械工業出版社 1998年第一版 7。《機器人的創意設計與實踐》，宗光華著 北京航天航空大學出版社 2004年第一版 8。《機器人的智能控制方法》，王灏 毛宗源著 國防工業出版社 2002年第一版 9。《機器人感覺與多信息融合》，羅志增 蔣靜坪著 機械工業出版社 2002年第一版 10。《機器人工程》，[日]白井朗明著 科學出版社 2001年第一版 11。《機器人機構拓撲結構學》，楊廷力著 機械工業出版社 2004年第一版 12。《機器人集錦》，[日]Brain Navi著 科學出版社 2002年第一版 13。《機器人技術基礎》，熊有倫編著 華中理工大學出版社 1996年第一版 14。《機器人技術及其應用》，張福學編著 電子工業出版社 2000年第一版 15。《機器人控制》，[日]大熊番著 科學出版社 2002年第一版 16。《機器人控制入門》，[日]雨宮好文主編 科學出版社 2002年第一版  17。《機器人魯棒控制基礎》，梅鐵龍編著 清華大學出版社 2000年第一版 18。《機器人學》，熊有倫等著 機械工業出版社 1993年第一版 19。《機器人學導論——分析、系統及應用》 [美]Saeed B.Niku著 孫富春等譯 電子工業出版社 2004年第一版 20。《機器人與工業自動化》，蔣新松著 河北教育出版社 2003年第一版 21。《機器人制作寶典》，[日]清弘志昭等著 科學出版社 2002年第一版 22。《邏輯集成電路搭載機器人制作入門》，[日]城井田勝仁著 科學出版社 2002年第一版 23。《有視覺機器人制作》，[日]城井田勝仁著 科學出版社 2002年第一版 24。《智能機器人系統》，周遠清等著 清華大學出版社 1989年第一版