資料介紹

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內容介紹：
這個課程是一個關於引進的動力學和振動機械系統的動力學模型的導論。主題包括運動學；力-動量公式系統粒子與剛體平面運動；功和能的概念；虛位移和虛做功；拉格朗日方程系統粒子與剛體平面運動；線性化運動方程；線性穩定性分析的機械系統；自由與強迫振動的多自由度線性模型機械系統；和矩陣的特征值問題。課程包括一個數值方法的介紹和使用MATLAB®解決動力學和振動問題。

這個版本的課程強調運動建立在一個嚴格但功能強大的分析方法上，是從不同的方法學系運動學制定，因此與2007春季的課程重點有所不同。我們的標記法是改編自斯坦福大學的甘教授的。

This class is an introduction to the dynamics and vibrations of lumped-parameter models of mechanical systems. Topics include kinematics; force-momentum formulation for systems of particles and rigid bodies in planar motion; work-energy concepts; virtual displacements and virtual work; Lagrange's equations for systems of particles and rigid bodies in planar motion; linearization of equations of motion; linear stability analysis of mechanical systems; free and forced vibration of linear multi-degree of freedom models of mechanical systems; and matrix eigenvalue problems. The class includes an introduction to numerical methods and using MATLAB® to solve dynamics and vibrations problems.

This version of the class stresses kinematics and builds around a strict but powerful approach to kinematic formulation which is different from the approach presented in Spring 2007. Our notation was adapted from that of Professor Kane of Stanford University.

第六課視頻官網已經丟失，因此無法提供。

作者介紹：
麻省理工學院(Massachusetts Institute of Technology,MIT)是美國一所綜合性私立大學。位於馬薩諸塞州的波士頓,查爾斯河(Charles River)將其與波士頓的後灣區(Back Bay)隔開。MIT無論是在美國還是全世界都有非常重要的影響力,培養了眾多對世界產生重大影響的人士,是全球高科技和高等研究的先驅領導大學。麻省理工學院的自然及工程科學在世界上享有極佳的聲譽,其管理學、經濟學、哲學、政治學、語言學也同樣優秀。由於在學術方面的卓越成就,雖然MIT不是常春籐盟校成員,MIT也常被納入Ivy Plus。

主講導師：
Prof. Nicholas Makris
Prof. Peter So
Prof. Sanjay Sarma
Dr. Yahya Modarres-Sadeghi

內容截圖：